Les
nouvelles technologies de l’information et en particulier la réalité virtuelle
permettent aux médecins de mieux appréhender l’énorme quantité d’informations
qui leur est fournie par les systèmes d’imagerie ou les systèmes de thérapie.
Plus précisément, la réalité virtuelle permet aux médecins de mieux comprendre,
de mieux planifier et de mieux agir grâce à la visualisation en trois
dimensions des images, de l’anatomie et des pathologies. En plus, la réalité
virtuelle vient appuyer le praticien aussi bien lors des étapes de diagnostic,
de thérapie que du suivi postopératoire.
Dans ce travail, je vais étudier la
partie d’ergonomie dans la chirurgie mini-invasive (CMI).Il s’agit de mettre en
place les facteurs ergonomiques dans la salle de l’opération. Sur le logiciel
CATIA et la technologie haptique, il s'agit d’enrichir la modélisation du
modèle de la salle d’opération virtuelle déjà proposée. Ce modèle permet aux
concepteurs de valider les instruments chirurgicaux innovants au cours du
processus de conception. Il permet aussi aux chirurgiens d'effectuer des
manœuvres opératoires avec une sensation haptique comme dans l'environnement
chirurgical réel.
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