Home
Giới thiệu
Tài khoản
Đăng nhập
Quên mật khẩu
Đổi mật khẩu
Đăng ký tạo tài khoản
Liệt kê
Công trình khoa học
Bài báo trong nước
Bài báo quốc tế
Sách và giáo trình
Thống kê
Công trình khoa học
Bài báo khoa học
Sách và giáo trình
Giáo sư
Phó giáo sư
Tiến sĩ
Thạc sĩ
Lĩnh vực nghiên cứu
Tìm kiếm
Cá nhân
Nội dung
Góp ý
Hiệu chỉnh lý lịch
Thông tin chung
English
Đề tài NC khoa học
Bài báo, báo cáo khoa học
Hướng dẫn Sau đại học
Sách và giáo trình
Các học phần và môn giảng dạy
Giải thưởng khoa học, Phát minh, sáng chế
Khen thưởng
Thông tin khác
Tài liệu tham khảo
Hiệu chỉnh
Số người truy cập: 108,262,919
Comparisons of Hybrid Mechanisms Based on Their Singularities for Bone Reduction Surgery: 3-PRP-3-RPS and 3-RPS-3-PRP
Tác giả hoặc Nhóm tác giả:
Pratiwi A., Phu S.N., Essomba T., Nurahmi L.
Nơi đăng:
Lecture Notes in Computer Science book series;
S
ố:
vol 12777;
Từ->đến trang
: https://doi.org/10.1007/978-3-030-77817-0_13;
Năm:
2021
Lĩnh vực:
Kỹ thuật;
Loại:
Bài báo khoa học;
Thể loại:
Quốc tế
TÓM TẮT
ABSTRACT
This paper presents comparisons of two hybrid mechanisms for bone reduction surgery based on the singularity analysis. These hybrid mechanisms are named Hybrid mechanisms I and II which are composed of two different parallel mechanisms, namely a planar mechanism and a 2T1R spatial mechanism. Both parallel mechanisms are mounted in series. Initially, transformation matrices of both parallel mechanisms are obtained. The products of both transformation matrices define the operation modes of Hybrid mechanisms I and II. Time derivative of transformation matrices are performed to derive Jacobian matrices. Jacobian matrices play the key role to derive singularity conditions. Eventually, singularity loci of Hybrid mechanisms I and II can be illustrated and compared
© Đại học Đà Nẵng
Địa chỉ: 41 Lê Duẩn Thành phố Đà Nẵng
Điện thoại: (84) 0236 3822 041 ; Email: dhdn@ac.udn.vn