Thông tin chung
  English
  Đề tài NC khoa học
  Bài báo, báo cáo khoa học
  Hướng dẫn Sau đại học
  Sách và giáo trình
  Các học phần và môn giảng dạy
  Giải thưởng khoa học, Phát minh, sáng chế
  Khen thưởng
  Thông tin khác
  Tài liệu tham khảo
  Hiệu chỉnh
 
Số người truy cập: 107,011,907

 Motion input generation of a linear motor motion stage with a passive reaction force compensation (RFC) mechanism using optimal control theory
Tác giả hoặc Nhóm tác giả: Duc-Canh Nguyen, Anh-Duc Pham, Hyeong-Joon Ahn
Nơi đăng: International Conference on Electronics, Information, and Communications 2016 (Scopus); Số: ICEIC2016;Từ->đến trang: pp. 1-5;Năm: 2016
Lĩnh vực: Chưa xác định; Loại: Bài báo khoa học; Thể loại: Quốc tế
TÓM TẮT

ABSTRACT
Vibration of the system base can be significantly reduced by using passive reaction force compensation (RFC) mechanism with movable magnet track. Vibration of system base should be minimized while the magnet track motion meets position constraints to avoid collision with the system base. In this paper, we propose a motion input generation method for the passive RFC mechanism using optimal control theory. First, conventional input shaping method or delay time filter is applied to the passive RFC method and the simulation result shows that the motion input using conventional method increases the rise time of the move too much. On the other hand, both vibration of the system base can be reduced and requirement of magnet track motion can be guaranteed with the proposed motion input. Finally, the effective of the proposed motion input using optimal control theory is verified with simulations.
© Đại học Đà Nẵng
 
 
Địa chỉ: 41 Lê Duẩn Thành phố Đà Nẵng
Điện thoại: (84) 0236 3822 041 ; Email: dhdn@ac.udn.vn