Thông tin chung

  English

  Đề tài NC khoa học
  Bài báo, báo cáo khoa học
  Hướng dẫn Sau đại học
  Sách và giáo trình
  Các học phần và môn giảng dạy
  Giải thưởng khoa học, Phát minh, sáng chế
  Khen thưởng
  Thông tin khác

  Tài liệu tham khảo

  Hiệu chỉnh

 
Số người truy cập: 106,025,792

 Tooth Engagement Analysis of a Harmonic Drive with various shape of wave generator
Tác giả hoặc Nhóm tác giả: Hyeong-Joon Ahn, Anh-Duc Pham
Nơi đăng: International Symposium of Precision Engineering and Sustainable Manufacturing 2018; Số: PRESM2018;Từ->đến trang: PP78;Năm: 2018
Lĩnh vực: Kỹ thuật; Loại: Báo cáo; Thể loại: Quốc tế
TÓM TẮT
ABSTRACT
Harmonic drive (HD) takes a principal part for industrial robots and high-precision equipment because of its unique
advantages such as: zero backlash, high reduction ratio with compact size, high torque density and good efficiency.
HD normally comprises three main elements: a wave generator, a flexible external gear (flexspline) and a rigid
internal gear (circular spline). Flexspline is continuously deformed by the wave generator and engaged with circular
spline. Since wide tooth engagement increases torque capacity and torsional rigidity, various tooth profiles including
involute and circular shape were studied to enlarge the tooth engagement ratio between flexspline and circular
spline. However, effect of wave generator on tooth engagement was not clearly shown yet. This paper presents tooth
engagement analysis of a harmonic drive considering various shape of wave generator. First, general mathematical
model for wave generator is introduced and kinematics of HD with involute profile is investigated using the model.
Tooth engagement analysis of HD with various shape of wave generator is performed.

© Đại học Đà Nẵng
 
 
Địa chỉ: 41 Lê Duẩn Thành phố Đà Nẵng
Điện thoại: (84) 0236 3822 041 ; Email: dhdn@ac.udn.vn