Home
Giới thiệu
Tài khoản
Đăng nhập
Quên mật khẩu
Đổi mật khẩu
Đăng ký tạo tài khoản
Liệt kê
Công trình khoa học
Bài báo trong nước
Bài báo quốc tế
Sách và giáo trình
Thống kê
Công trình khoa học
Bài báo khoa học
Sách và giáo trình
Giáo sư
Phó giáo sư
Tiến sĩ
Thạc sĩ
Lĩnh vực nghiên cứu
Tìm kiếm
Cá nhân
Nội dung
Góp ý
Hiệu chỉnh lý lịch
Thông tin chung
English
Đề tài NC khoa học
Bài báo, báo cáo khoa học
Hướng dẫn Sau đại học
Sách và giáo trình
Các học phần và môn giảng dạy
Giải thưởng khoa học, Phát minh, sáng chế
Khen thưởng
Thông tin khác
Tài liệu tham khảo
Hiệu chỉnh
Số người truy cập: 106,025,792
Tooth Engagement Analysis of a Harmonic Drive with various shape of wave generator
Tác giả hoặc Nhóm tác giả:
Hyeong-Joon Ahn, Anh-Duc Pham
Nơi đăng:
International Symposium of Precision Engineering and Sustainable Manufacturing 2018;
S
ố:
PRESM2018;
Từ->đến trang
: PP78;
Năm:
2018
Lĩnh vực:
Kỹ thuật;
Loại:
Báo cáo;
Thể loại:
Quốc tế
TÓM TẮT
ABSTRACT
Harmonic drive (HD) takes a principal part for industrial robots and high-precision equipment because of its unique
advantages such as: zero backlash, high reduction ratio with compact size, high torque density and good efficiency.
HD normally comprises three main elements: a wave generator, a flexible external gear (flexspline) and a rigid
internal gear (circular spline). Flexspline is continuously deformed by the wave generator and engaged with circular
spline. Since wide tooth engagement increases torque capacity and torsional rigidity, various tooth profiles including
involute and circular shape were studied to enlarge the tooth engagement ratio between flexspline and circular
spline. However, effect of wave generator on tooth engagement was not clearly shown yet. This paper presents tooth
engagement analysis of a harmonic drive considering various shape of wave generator. First, general mathematical
model for wave generator is introduced and kinematics of HD with involute profile is investigated using the model.
Tooth engagement analysis of HD with various shape of wave generator is performed.
© Đại học Đà Nẵng
Địa chỉ: 41 Lê Duẩn Thành phố Đà Nẵng
Điện thoại: (84) 0236 3822 041 ; Email: dhdn@ac.udn.vn