Thông tin chung
  English
  Đề tài NC khoa học
  Bài báo, báo cáo khoa học
  Hướng dẫn Sau đại học
  Sách và giáo trình
  Các học phần và môn giảng dạy
  Giải thưởng khoa học, Phát minh, sáng chế
  Khen thưởng
  Thông tin khác
  Tài liệu tham khảo
  Hiệu chỉnh
 
Số người truy cập: 107,008,698

 Evaluation of input shaping methods for the nonlinear vibration system using a Furuta pendulum
Tác giả hoặc Nhóm tác giả: Anh-Duc Pham, Hyeong-Joon Ahn
Nơi đăng: Journal of the Korean Society for Precision Engineering (Scopus/KCI); Số: Vol. 37 (11);Từ->đến trang: 827-834;Năm: 2020
Lĩnh vực: Khoa học công nghệ; Loại: Bài báo khoa học; Thể loại: Quốc tế
TÓM TẮT
ABSTRACT
There are many nonlinear vibration problems of mechanical structures because of various reasons such as geometric parameters, impact loads, or property of materials. One simple solution for the suppression of nonlinear structural vibration is input shaping that generates a command signal to cancel its vibration. However, a motion platform to evaluate the performance of input shapers for nonlinear vibration is rare. This paper presents the evaluation of input shaping methods for the nonlinear vibration system using a Furuta pendulum. First, the mathematical model of the Furuta pendulum is introduced and its nonlinear vibration characteristic is analyzed. Then, commands for canceling the nonlinear vibration of the Furuta pendulum are generated with various input shapers such as ZV, ZVD, and ZVDD. Finally, we illustrate the effects of input shapers on the nonlinear Furuta pendulum by comparing the pendulum overshoot, settling time, and vibration-reduction ratio. The Furuta pendulum is shown to be a good motion platform to evaluate input shaping methods for nonlinear vibration systems.
© Đại học Đà Nẵng
 
 
Địa chỉ: 41 Lê Duẩn Thành phố Đà Nẵng
Điện thoại: (84) 0236 3822 041 ; Email: dhdn@ac.udn.vn