Thông tin chung

  English

  Đề tài NC khoa học
  Bài báo, báo cáo khoa học
  Hướng dẫn Sau đại học
  Sách và giáo trình
  Các học phần và môn giảng dạy
  Giải thưởng khoa học, Phát minh, sáng chế
  Khen thưởng
  Thông tin khác

  Tài liệu tham khảo

  Hiệu chỉnh

 
Số người truy cập: 106,064,076

 System identifications of a 2DOF pendulum controlled by QUBE-servo and its unwanted oscillation factors
Tác giả hoặc Nhóm tác giả: Hoai Nam Le, Phuoc Vinh Dang, Anh-Duc Pham, Nhu Thanh Vo
Nơi đăng: Archive of Mechanical Engineering (ESCI/Scopus); Số: Vol. 67(4);Từ->đến trang: 435-450;Năm: 2020
Lĩnh vực: Chưa xác định; Loại: Bài báo khoa học; Thể loại: Quốc tế
TÓM TẮT
ABSTRACT
System identification is an approach for parameter detection and mathematical model determination using response signals of a dynamic system. Two degrees of freedom (2DOF) pendulum controlled by a QUBE-servo motor is a great experiment device to work with; though it is not easy to control this system due to its complex structure and multi-dimensional outputs. Hence, system identification is required for this system to analyze and evaluate its dynamic behaviors. This paper presents a methodology for identifying a 2DOF pendulum and its dynamic behaviors including noise from an encoder cable. First, all parameters from both mechanical and electrical sides of the QUBE-servo motor are analyzed. Second, a mathematical model and identified parameters for the 2DOF pendulum are illustrated. Finally, disturbances from encoder cable of the QUBE-servo motor making an unwanted oscillation or self-vibration in this system are introduced. The effect of itself to output response signals of the 2DOF QUBE-pendulum is also discussed. All identified parameters are checked and verified by a comparison between a theoretical simulation and experimental results. It is found that disturbance from encoder cable of the 2DOF QUBE-pendulum is not negligible and should be significantly considered as a certain factor affecting response of system.
© Đại học Đà Nẵng
 
 
Địa chỉ: 41 Lê Duẩn Thành phố Đà Nẵng
Điện thoại: (84) 0236 3822 041 ; Email: dhdn@ac.udn.vn