Home
Giới thiệu
Tài khoản
Đăng nhập
Quên mật khẩu
Đổi mật khẩu
Đăng ký tạo tài khoản
Liệt kê
Công trình khoa học
Bài báo trong nước
Bài báo quốc tế
Sách và giáo trình
Thống kê
Công trình khoa học
Bài báo khoa học
Sách và giáo trình
Giáo sư
Phó giáo sư
Tiến sĩ
Thạc sĩ
Lĩnh vực nghiên cứu
Tìm kiếm
Cá nhân
Nội dung
Góp ý
Hiệu chỉnh lý lịch
Thông tin chung
English
Đề tài NC khoa học
Bài báo, báo cáo khoa học
Hướng dẫn Sau đại học
Sách và giáo trình
Các học phần và môn giảng dạy
Giải thưởng khoa học, Phát minh, sáng chế
Khen thưởng
Thông tin khác
Tài liệu tham khảo
Hiệu chỉnh
Số người truy cập: 106,064,076
System identifications of a 2DOF pendulum controlled by QUBE-servo and its unwanted oscillation factors
Tác giả hoặc Nhóm tác giả:
Hoai Nam Le, Phuoc Vinh Dang, Anh-Duc Pham, Nhu Thanh Vo
Nơi đăng:
Archive of Mechanical Engineering (ESCI/Scopus);
S
ố:
Vol. 67(4);
Từ->đến trang
: 435-450;
Năm:
2020
Lĩnh vực:
Chưa xác định;
Loại:
Bài báo khoa học;
Thể loại:
Quốc tế
TÓM TẮT
ABSTRACT
System identification is an approach for parameter detection and mathematical model determination using response signals of a dynamic system. Two degrees of freedom (2DOF) pendulum controlled by a QUBE-servo motor is a great experiment device to work with; though it is not easy to control this system due to its complex structure and multi-dimensional outputs. Hence, system identification is required for this system to analyze and evaluate its dynamic behaviors. This paper presents a methodology for identifying a 2DOF pendulum and its dynamic behaviors including noise from an encoder cable. First, all parameters from both mechanical and electrical sides of the QUBE-servo motor are analyzed. Second, a mathematical model and identified parameters for the 2DOF pendulum are illustrated. Finally, disturbances from encoder cable of the QUBE-servo motor making an unwanted oscillation or self-vibration in this system are introduced. The effect of itself to output response signals of the 2DOF QUBE-pendulum is also discussed. All identified parameters are checked and verified by a comparison between a theoretical simulation and experimental results. It is found that disturbance from encoder cable of the 2DOF QUBE-pendulum is not negligible and should be significantly considered as a certain factor affecting response of system.
© Đại học Đà Nẵng
Địa chỉ: 41 Lê Duẩn Thành phố Đà Nẵng
Điện thoại: (84) 0236 3822 041 ; Email: dhdn@ac.udn.vn