Thông tin chung
  English
  Đề tài NC khoa học
  Bài báo, báo cáo khoa học
  Hướng dẫn Sau đại học
  Sách và giáo trình
  Các học phần và môn giảng dạy
  Giải thưởng khoa học, Phát minh, sáng chế
  Khen thưởng
  Thông tin khác
  Tài liệu tham khảo
  Hiệu chỉnh
 
Số người truy cập: 107,537,489

 Nghiên cứu phát triển cánh tay giả điều khiển bằng tín hiệu sóng não với cảm biến mindwave neurosky
Tác giả hoặc Nhóm tác giả: Phạm Anh Đức, Võ Như Thành
Nơi đăng: Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng; Số: 21(10);Từ->đến trang: 72-77;Năm: 2023
Lĩnh vực: Khoa học công nghệ; Loại: Bài báo khoa học; Thể loại: Trong nước
TÓM TẮT
Bài báo này trình bày về quá trình phát triển cánh tay giả điều khiển bằng sóng não người. Mô hình cánh tay giả chế tạo và lắp ráp dựa theo cơ cấu và tỉ lệ trung bình của cánh tay người trưởng thành. Cử động cánh tay được truyền động bằng các động cơ Servo. Các tín hiệu sóng não (các trạng thái Attention và Meditation) nhận được từ cảm biến Mindwave Neurosky 2 được xử lý để điều khiển cánh tay giả này. Quá trình thử nghiệm cho thấy khả năng dùng sóng não để thực hiện một số động tác cơ bản của cánh tay giả như gập mở khuỷu tay, xoay cổ tay với tỉ lệ thành công lên đến 90%. Tuy nhiên, tính năng hoạt động của cánh tay giả bị hạn chế do cảm biến này chỉ có 4 kênh và đo được 2 loại sóng. Để cải thiện và mở rộng tính năng hoạt động của cánh tay giả, loại cảm biếnsóng não có chất lượng tốt hơn cần được thay sử dụng để có thể đọc tín hiệu chính xác và thu thập được nhiều loại sóng não hơn
ABSTRACT
This study presents the process of developing a prosthetic arm controlled by human brain waves. The prosthetic arm model is manufactured and assembled based on the structure and average proportions of an adult arm. Arm movements are driven by Servo motors.Brain wave signals (Attention and Meditation states) received from the Mindwave Neurosky 2 sensor are processed to control this prosthetic arm. The testing process shows the ability to use brain waves to perform some basic movements of a prosthetic arm such as elbow bending, and wrist rotation with a success rate of up to 90%. However, the functionality of the prosthetic arm is limited because this sensor only has 4 channels and measures 2 types of brain waves. To enhance and expand its capabilities, the use of more advanced sensors capable of accurately reading and collecting a wider range of brain waves is necessary
© Đại học Đà Nẵng
 
 
Địa chỉ: 41 Lê Duẩn Thành phố Đà Nẵng
Điện thoại: (84) 0236 3822 041 ; Email: dhdn@ac.udn.vn