Thông tin chung
  English
  Đề tài NC khoa học
  Bài báo, báo cáo khoa học
  Hướng dẫn Sau đại học
  Sách và giáo trình
  Các học phần và môn giảng dạy
  Giải thưởng khoa học, Phát minh, sáng chế
  Khen thưởng
  Thông tin khác
  Tài liệu tham khảo
  Hiệu chỉnh
 
Số người truy cập: 107,527,434

 Phân tích kết cấu khung máy của robot tự cân bằng trên bóng dựa trên phương pháp phần tử hữu hạn
Tác giả hoặc Nhóm tác giả: Lê Nhất Chính, Văn Bá Khánh Tuân, Phạm Anh Đức
Nơi đăng: Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng; Số: 21(5);Từ->đến trang: 85-90;Năm: 2023
Lĩnh vực: Khoa học công nghệ; Loại: Bài báo khoa học; Thể loại: Trong nước
TÓM TẮT
Robot trợ lý là mẫu robot có khả năng tự hành và tương tác, hỗ trợ con người trong nhiều công việc khác nhau. Một mẫu mô hình robot trợ lý thường gặp là robot tự cân bằng trên bóng (Ball balancing robot - BBR) với nhiều điểm nổi trội hơn các mẫu robot trợ lý thông thường. Tuy nhiên, để hệ thống có thể hoạt động ổn định và kết cấu robot dễ đạt được cân bằng trên quả bóng, việc tính toán kết cấu robot cần được thực hiện cẩn thận. Bài báo này trình bày cách tính toán và phân tích kết cấu khung chính của một robot tự cân bằng trên bóng dựa trên phương pháp phần tử hữu hạn. Trước tiên, đặc điểm và cấu tạo hình dạng của robot này được giới thiệu. Cấu tạo cơ khí và đặc điểm liên kết của các chi tiết của khung chính được mô tả. Từ đó, mô hình phân tích phần tử hữu hạn của cấu trúc khung chính BBR được thiết lập để đánh giá khả năng làm việc của nó trước khi tiến hành chế tạo sản phẩm thực tế.
ABSTRACT
Assistant robot is a model having capable of self-driving and interacting, assisting humans in various tasks. A usual design of assistant robot is a self-balancing robot on the ball (Ball balancing robot - BBR) with many outstanding features compared to conventional assistant robot models. However, for the stability of system and balancing capacity of robot on the ball, the calculation of the robot structure needs to be done carefully. This paper illustrates a process to calculate and analyze the main frame of a Ball-balancing robot based on the finite element method. Firstly, the characteristics and configuration of this robot are introduced. The mechanical structure and connection characteristics of the machine elements of the main frame are also described. From there, the finite element analysis model of the main frame of BBR robot is established to evaluate its working ability before proceeding to manufacture the actual product.
© Đại học Đà Nẵng
 
 
Địa chỉ: 41 Lê Duẩn Thành phố Đà Nẵng
Điện thoại: (84) 0236 3822 041 ; Email: dhdn@ac.udn.vn