Thông tin chung
  English
  Đề tài NC khoa học
  Bài báo, báo cáo khoa học
  Hướng dẫn Sau đại học
  Sách và giáo trình
  Các học phần và môn giảng dạy
  Giải thưởng khoa học, Phát minh, sáng chế
  Khen thưởng
  Thông tin khác
  Tài liệu tham khảo
  Hiệu chỉnh
 
Số người truy cập: 106,718,609

 Về chuyển động của chất điểm dưới tác động của hàm điều khiển đa thức
Tác giả hoặc Nhóm tác giả: TS. Lê Hải Trung*
Nơi đăng: Tạp chí Khoa học Công nghệ ĐHĐN; Số: Số 5(114).2017-Quyển 1;Từ->đến trang: 1645;Năm: 2017
Lĩnh vực: Tự nhiên; Loại: Bài báo khoa học; Thể loại: Trong nước
TÓM TẮT
Vấn đề xây đựng hàm trạng thái và hàm điều khiển dưới dạng đa thức của bài toán điều khiển trong những năm gần đây đã nhận được nhiều sự quan tâm của các tác giả như: Ailon A, Зубова С.П, Раецкая Е. В…Với ý nghĩa cơ bản là đem lại sự thuận tiện cho việc khảo sát và đánh giá quỹ đạo chuyển động. Nội dung bài báo tiến hành xem xét chuyển động của một chất điểm trong mặt phẳng với phương trình chuyển động được mô tả bởi hệ dừng động học tuyến tính (hệ điều khiển được) dạng x’(t)=Bx(t)+Du(t). Với giả thiết là hàm điều khiển u(t) có thể tìm được dưới dạng đa thức khi ta đưa vào điều kiện đầu, tác giả đã xây dựng phương pháp để chứng minh được bậc của hàm điều khiển là không quá 5. Khi bổ sung thêm các điều kiện (19) thì ta có thể chứng minh u(t) là đa thức với bậc không vượt quá 2n+5.
ABSTRACT
The problem of constructing state function and control function in the type of polynomials of the control problem in recent years has received much attention from authors such as Ailon A, Зубова С.П, Раецкая Е. В... The basic meaning is to facilitate the survey and evaluation of the trajectory of motion. The aim of this article is to consider the motion of object in plane with the equation of motion described by the linear dynamic system x '(t) = Bx (t) + Du(t). With the assumption that the control function u(t) can be found in polynomial when we give input condition, the author has devised a method to prove that control function is of the degrees<=5 By adding conditions (19), we can prove that u(t) is polynomial of degrees <=2n+5
© Đại học Đà Nẵng
 
 
Địa chỉ: 41 Lê Duẩn Thành phố Đà Nẵng
Điện thoại: (84) 0236 3822 041 ; Email: dhdn@ac.udn.vn