Thông tin chung
  English
  Đề tài NC khoa học
  Bài báo, báo cáo khoa học
  Hướng dẫn Sau đại học
  Sách và giáo trình
  Các học phần và môn giảng dạy
  Giải thưởng khoa học, Phát minh, sáng chế
  Khen thưởng
  Thông tin khác
  Tài liệu tham khảo
  Hiệu chỉnh
 
Số người truy cập: 106,837,894

 Nghiệm đa thức của hệ dừng tuyến tính với điều kiện lên hàm trạng thái và hàm điều khiển
Tác giả hoặc Nhóm tác giả: TS. Lê Hải Trung*
Nơi đăng: Tạp chí Khoa học Công nghệ ĐHĐN; Số: Số 6(79).2014, Quyển 1;Từ->đến trang: 111-114;Năm: 2014
Lĩnh vực: Tự nhiên; Loại: Bài báo khoa học; Thể loại: Trong nước
TÓM TẮT
Nội dung bài báo chứng minh được rằng, nghiệm x(t) (hàm trạng thái) của hệ dừng động học tuyến tính x'(t)=Bx(t)+Du(t), dịch chuyển hệ từ trạng thái ban đầu bất kỳ đến trạng thái cuối tùy ý và đồng thời thỏa mãn các điều kiện cho trước đối với hàm điều khiển u(t), có thể tìm được dưới dạng đa thức bậc r+(k+2)(p+1)-1 với các hệ số vecto. Cơ sở lý thuyết của phép chứng minh dựa trên phương pháp phân tách hệ phương trình ban đầu thành các hệ tương đương, nghĩa là sau một số hữu hạn bước biến đổi, ta đưa được hệ về giai đoạn cuối p mà tại đó hệ là hoàn toàn điều khiển được (xem [3], [4]). Tại đây, sau khi tìm được hàm giả trạng thái thỏa mãn các điều kiện, ta tiến hành thế ngược trở lại vào giai đoạn trước đó. Tiếp tục quá trình trên cho đến khi nhận được x(t).
marriage affairs open i want an affair
ABSTRACT
The aim of this article is to prove that, solution (state function) of the linear stationary dynamic system, which transfers the system from any initial conditions into any final conditions and the contents of these conditions for the controllibility function is possible to find in the type of polynomials of degree with vector coefficients. The basis of the theory is a method to prove the cascade splitting to transform the original system into an equivalent system, which means that after the final step of conversion routines, we get a system that is completely controllibility (see [3], [4]). In the final step, we obtain a pseudo-state function satisfying the conditions and substituting this in the previous step. Continue this process until we obtain.
© Đại học Đà Nẵng
 
 
Địa chỉ: 41 Lê Duẩn Thành phố Đà Nẵng
Điện thoại: (84) 0236 3822 041 ; Email: dhdn@ac.udn.vn