Thông tin chung

  English

  Đề tài NC khoa học
  Bài báo, báo cáo khoa học
  Hướng dẫn Sau đại học
  Sách và giáo trình
  Các học phần và môn giảng dạy
  Giải thưởng khoa học, Phát minh, sáng chế
  Khen thưởng
  Thông tin khác

  Tài liệu tham khảo

  Hiệu chỉnh

 
Số người truy cập: 106,056,692

 Về nghiệm đa thức của hệ điều khiển
Tác giả hoặc Nhóm tác giả: TS. Lê Hải Trung*
Nơi đăng: Tạp chí Khoa học Công nghệ ĐHĐN; Số: Số 12(85).2014, Quyển 1;Từ->đến trang: 84;Năm: 2014
Lĩnh vực: Tự nhiên; Loại: Bài báo khoa học; Thể loại: Trong nước
TÓM TẮT
Nội dung bài báo chứng minh được rằng, nghiệm (hàm trạng thái) của hệ dừng động học tuyến tính, dịch chuyển hệ từ trạng thái ban đầu bất kỳ đến trạng thái cuối tùy ý, và đồng thời thỏa mãn các điều kiện cho trước đối với hàm điều khiển, có thể tìm được dưới dạng đa thức bậc (p+1)(k+2)-1với hệ số vector. Cơ sở lý thuyết của phép chứng minh dựa trên phương pháp phân tách hệ phương trình ban đầu thành các hệ tương đương trong các không gian con chứa các hàm giả điều khiển và giả trạng thái (xem [7], [8]). Tại đây, sau khi biến đổi, ta tìm được các hàm giả trạng thái và giả điều khiển, rồi tiến hành thế ngược trở lại vào các giai đoạn trước đó. Tiếp tục quá trình trên cho đến khi nhận được nghiệm của hệ ban đầu.
ABSTRACT
In this paper, we propose a method to build up solutions (state functions) of the control systems, which transfers the system from any initial conditions in to any final conditions and at the same time satisfies conditions given to the controllability function u(t) which makes it possible to find in the type of polynomials of degree with vector coefficients. In the final step, we obtain a pseudo-state function xp(t) satisfying the conditions and substituting this in the previous step. The method is based on the splitting of the spaces into subspaces and the transition from the original equation to the same equation with the subjective matrix.
unfaithful spouse developerstalk.com i dreamed my husband cheated on me
© Đại học Đà Nẵng
 
 
Địa chỉ: 41 Lê Duẩn Thành phố Đà Nẵng
Điện thoại: (84) 0236 3822 041 ; Email: dhdn@ac.udn.vn