Thông tin chung
  English
  Đề tài NC khoa học
  Bài báo, báo cáo khoa học
  Hướng dẫn Sau đại học
  Sách và giáo trình
  Các học phần và môn giảng dạy
  Giải thưởng khoa học, Phát minh, sáng chế
  Khen thưởng
  Thông tin khác
  Tài liệu tham khảo
  Hiệu chỉnh
 
Số người truy cập: 109,866,058

 Lyapunov-based design of a model reference adaptive control for half-car active suspension systems
Tác giả hoặc Nhóm tác giả: Le-Hoa Nguyen*, Huu-Lap-Truong Nguyen
Nơi đăng: Measurement, Control, and Automation. Website: https:// mca-journal.org; Số: Vol. 5 No. 1 (2024);Từ->đến trang: 22-29;Năm: 2024
Lĩnh vực: Khoa học công nghệ; Loại: Bài báo khoa học; Thể loại: Trong nước
TÓM TẮT
This paper proposes a model reference adaptive control (MRAC) design for vehicle active suspension systems with unknown spring stiffness and damping coefficients with the aim of improving the performance of suspension systems. A mathematical model of a half-car active suspension system is first presented, then a reference model of a half-car suspension system that utilizes the skyhook damping concept is proposed. The control law and adaptation laws for the MRAC that guarantee the dynamic responses of the active suspension system follow well the dynamic responses of the reference model, were derived based on the Lyapunov stability criteria. To evaluate the advantages of the proposed reference model as well as the efficiency of the designed MRAC, the dynamic responses of the reference model, passive, and active suspension systems were analyzed and evaluated both in the frequency and time domains. The obtained results demonstrated that the active suspension system with MRAC provides a better performance in terms of the ride comfort and suspension deflection compared with the passive suspension system.
ABSTRACT
[ 2024\2024m07d01_14_56_182024_4_model_reference_adaptive_control_for_half-car_active_suspension_systemsLe-HoaNguyen,_.pdf ]
© Đại học Đà Nẵng
 
 
Địa chỉ: 41 Lê Duẩn Thành phố Đà Nẵng
Điện thoại: (84) 0236 3822 041 ; Email: dhdn@ac.udn.vn