Thông tin chung
  English
  Đề tài NC khoa học
  Bài báo, báo cáo khoa học
  Hướng dẫn Sau đại học
  Sách và giáo trình
  Các học phần và môn giảng dạy
  Giải thưởng khoa học, Phát minh, sáng chế
  Khen thưởng
  Thông tin khác
  Tài liệu tham khảo
  Hiệu chỉnh
 
Số người truy cập: 109,865,739

 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PHẢN HỒI ĐẦU RA CHO BÀN MÁY PHAY CNC
Tác giả hoặc Nhóm tác giả: Nguyễn Hữu Lập Trường, Đinh Trung Trọng, Nguyễn Thị Hồng Yến
Nơi đăng: Kỷ yếu Hội nghị Vật lý Miền trung; Số: NC/505-2023; ISBN: 978-604-399-520-6;Từ->đến trang: 267-274;Năm: 2023
Lĩnh vực: Khoa học công nghệ; Loại: Bài báo khoa học; Thể loại: Trong nước
TÓM TẮT
Lý thuyết điều khiển hiện đại sử dụng trạng thái như là tín hiệu phản hồi cho việc điều khiển hệ thống. Phương pháp này trạng thái của hệ thống là có thể đo lường và xác định được. Tuy nhiên, trong hầu hết các hệ thống phức tạp, véc tơ trạng thái bên trong hệ thống là không thể đo lường hay xác định trực tiếp được, do đó luật điều khiển phản hồi không thể thực hiện. Bài báo này sẽ áp dụng bộ quan sát Luenberge và luật điều khiển phản hồi trạng thái làm nền tảng cho việc ước lượng giá trị trạng thái, từ đó xây dựng bộ điều khiển phản hồi đầu ra cho bàn máy phay CNC. Kết quả mô phỏng của bài báo sẽ được so sánh với kết quả của bộ điều khiển PID kinh điển về một số chỉ tiêu chất lượng, đặc biệt về độ quá điều chỉnh và thời gian đáp ứng với các giá trị đặt. Qua đó bộ điều khiển phản hồi đầu ra sẽ cho thấy các chỉ tiêu chất lượng điều khiển tốt và giảm được giá thành khi chế tạo bộ điều khiển.
ABSTRACT
© Đại học Đà Nẵng
 
 
Địa chỉ: 41 Lê Duẩn Thành phố Đà Nẵng
Điện thoại: (84) 0236 3822 041 ; Email: dhdn@ac.udn.vn