Thông tin chung

  English

  Đề tài NC khoa học
  Bài báo, báo cáo khoa học
  Hướng dẫn Sau đại học
  Sách và giáo trình
  Các học phần và môn giảng dạy
  Giải thưởng khoa học, Phát minh, sáng chế
  Khen thưởng
  Thông tin khác

  Tài liệu tham khảo

  Hiệu chỉnh

 
Số người truy cập: 106,029,090

 NHẬN DẠNG CHUYỂN ĐỘNG QUAY DỰA TRÊN MÔ HÌNH MARKOV ẨN VÀ CONFORMAL GEOMETRIC ALGEBRA
Tác giả hoặc Nhóm tác giả: Nguyễn Năng Hùng Vân Đại học Bách khoa E-mail : nguyenvan@dut.udn.vn Phạm Minh Tuấn Đại học Bách khoa pmtuan@dut.udn.vn Tachibana Kanta Kogakuin University
kanta@cc.kogakuin.ac.jp
Nơi đăng: Tạp chí Khoa học Công nghệ Đại học Đà Nẵng; Số: 14;Từ->đến trang: 67;Năm: 2014
Lĩnh vực: Công nghệ thông tin; Loại: Bài báo khoa học; Thể loại: Trong nước
TÓM TẮT
Ngày nay,các nhà nghiên cứu đã phát triển đại số hình học (Geometric Algebra- GA) để biểu diễn các đối tượng trong không gian 3 chiều(3D) một cách chính xác và hiệu quả. Vì vậy,GA có thể ứng dụng vào các lĩnh vực nhận dạng vật thể hay nhận dạng các hành vi của đối tượng3 chiều. Trong bài báo này, tác giả đã đề xuất mô hình Markov ẩn kết hợp với mật độ xác suất trên không gian đại số hình học bảo giác (Conformal Geometric Algebra- CGA) nhằm tính toán xác suất của trạng thái ẩn đối với quá trình chuyển đổi trạng thái của cổ tay. Từ kết quả thực nghiệm, phương pháp đề xuất sử dụng CGA Gauss trong việc tính toán mật độ xác suất của trạng thái ẩn sẽ cho kết quả tốt hơn nhiều so với sử dụng hàm mật độ Gauss thông thường.
ABSTRACT
Nowadays, many researchers have developed mathematical toolsGeometric Algebrato represent objects in the 3Dspaceaccurately and effectively. So GA can be applied in the field of object recognition or identification of the behavior of 3D objects. In this paper, the authors propose a Hidden Markov Model combined with the probability density on the Conformal Geometric Algebra space to calculate the probability of hidden states for the transition state of the wrist. From the experimental results, the propose method usingCGA Gaussian distribution to calculate the probability density of the hidden state is better than using conventional Gaussiandistribution.
© Đại học Đà Nẵng
 
 
Địa chỉ: 41 Lê Duẩn Thành phố Đà Nẵng
Điện thoại: (84) 0236 3822 041 ; Email: dhdn@ac.udn.vn