Home
Giới thiệu
Tài khoản
Đăng nhập
Quên mật khẩu
Đổi mật khẩu
Đăng ký tạo tài khoản
Liệt kê
Công trình khoa học
Bài báo trong nước
Bài báo quốc tế
Sách và giáo trình
Thống kê
Công trình khoa học
Bài báo khoa học
Sách và giáo trình
Giáo sư
Phó giáo sư
Tiến sĩ
Thạc sĩ
Lĩnh vực nghiên cứu
Tìm kiếm
Cá nhân
Nội dung
Góp ý
Hiệu chỉnh lý lịch
Thông tin chung
English
Đề tài NC khoa học
Bài báo, báo cáo khoa học
Hướng dẫn Sau đại học
Sách và giáo trình
Các học phần và môn giảng dạy
Giải thưởng khoa học, Phát minh, sáng chế
Khen thưởng
Thông tin khác
Tài liệu tham khảo
Hiệu chỉnh
Số người truy cập: 106,029,090
NHẬN DẠNG CHUYỂN ĐỘNG QUAY DỰA TRÊN MÔ HÌNH MARKOV ẨN VÀ CONFORMAL GEOMETRIC ALGEBRA
Tác giả hoặc Nhóm tác giả:
Nguyễn Năng Hùng Vân Đại học Bách khoa E-mail : nguyenvan@dut.udn.vn Phạm Minh Tuấn Đại học Bách khoa pmtuan@dut.udn.vn Tachibana Kanta Kogakuin University
kanta@cc.kogakuin.ac.jp
Nơi đăng:
Tạp chí Khoa học Công nghệ Đại học Đà Nẵng;
S
ố:
14;
Từ->đến trang
: 67;
Năm:
2014
Lĩnh vực:
Công nghệ thông tin;
Loại:
Bài báo khoa học;
Thể loại:
Trong nước
TÓM TẮT
Ngày nay,các nhà nghiên cứu đã phát triển đại số hình học (Geometric Algebra- GA) để biểu diễn các đối tượng trong không gian 3 chiều(3D) một cách chính xác và hiệu quả. Vì vậy,GA có thể ứng dụng vào các lĩnh vực nhận dạng vật thể hay nhận dạng các hành vi của đối tượng3 chiều. Trong bài báo này, tác giả đã đề xuất mô hình Markov ẩn kết hợp với mật độ xác suất trên không gian đại số hình học bảo giác (Conformal Geometric Algebra- CGA) nhằm tính toán xác suất của trạng thái ẩn đối với quá trình chuyển đổi trạng thái của cổ tay. Từ kết quả thực nghiệm, phương pháp đề xuất sử dụng CGA Gauss trong việc tính toán mật độ xác suất của trạng thái ẩn sẽ cho kết quả tốt hơn nhiều so với sử dụng hàm mật độ Gauss thông thường.
ABSTRACT
Nowadays, many researchers have developed mathematical toolsGeometric Algebrato represent objects in the 3Dspaceaccurately and effectively. So GA can be applied in the field of object recognition or identification of the behavior of 3D objects. In this paper, the authors propose a Hidden Markov Model combined with the probability density on the Conformal Geometric Algebra space to calculate the probability of hidden states for the transition state of the wrist. From the experimental results, the propose method usingCGA Gaussian distribution to calculate the probability density of the hidden state is better than using conventional Gaussiandistribution.
© Đại học Đà Nẵng
Địa chỉ: 41 Lê Duẩn Thành phố Đà Nẵng
Điện thoại: (84) 0236 3822 041 ; Email: dhdn@ac.udn.vn