Home
Giới thiệu
Tài khoản
Đăng nhập
Quên mật khẩu
Đổi mật khẩu
Đăng ký tạo tài khoản
Liệt kê
Công trình khoa học
Bài báo trong nước
Bài báo quốc tế
Sách và giáo trình
Thống kê
Công trình khoa học
Bài báo khoa học
Sách và giáo trình
Giáo sư
Phó giáo sư
Tiến sĩ
Thạc sĩ
Lĩnh vực nghiên cứu
Tìm kiếm
Cá nhân
Nội dung
Góp ý
Hiệu chỉnh lý lịch
Thông tin chung
English
Đề tài NC khoa học
Bài báo, báo cáo khoa học
Hướng dẫn Sau đại học
Sách và giáo trình
Các học phần và môn giảng dạy
Giải thưởng khoa học, Phát minh, sáng chế
Khen thưởng
Thông tin khác
Tài liệu tham khảo
Hiệu chỉnh
Số người truy cập: 106,832,738
Điều khiển trượt trong hệ điện cơ
Tác giả hoặc Nhóm tác giả:
Nguyễn Công HiềnNguyễn Hoàng Mai
Nơi đăng:
Tạp chí KHCN các trường đại học;
S
ố:
51;
Từ->đến trang
: 28-32;
Năm:
2005
Lĩnh vực:
Khoa học công nghệ;
Loại:
Bài báo khoa học;
Thể loại:
Trong nước
TÓM TẮT
§iÒu khiÓn trît lµ ph¬ng ph¸p thuéc d¹ng gÇn nh ®¬n gi¶n cña ®iÒu khiÓn bÒn v÷ng, ®îc dùa trªn c¬ së lý thuyÕt æn ®Þnh Lyapuvov vµ lý thuyÕt ®iÒu khiÓn biÕn ®æi cÊu tróc. Trong thêi gian gÇn ®©y, nhiÒu nghiªn cøu ®· cè g¾ng gi¶m hiÖn tîng rung trong ®iÒu khiÓn trît vµ c¶i thiÖn nh÷ng chØ tiªu chÊt lîng c¬ b¶n nh sai lÖch, thêi gian ®¸p øng v.v… Bµi b¸o nµy ®Ò cËp ®Õn ®iÒu khiÓn trît cho hÖ c¬ häc cã m« h×nh bËc hai, kÕt qu¶ m« pháng vµ thùc nghiÖm trªn m« h×nh qu¹t giã- c¸nh ph¼ng kh¼ng ®Þnh u tÝnh cña ph¬ng ph¸p nµy.
ABSTRACT
Sliding Mode Control, a simple approach to robust control, is based on Lyapunov Stability Theorem and Variable Structure Control Theorem. In recent times, many researchs tried to reduce chattering of sliding mode and improve targets of basic quality as errors and responsive times and so on… This paper is concerning with sliding mode control problems of second-order mechanical systems. The simulation and experience of results from motor-plate model affirm strengths of this method.
© Đại học Đà Nẵng
Địa chỉ: 41 Lê Duẩn Thành phố Đà Nẵng
Điện thoại: (84) 0236 3822 041 ; Email: dhdn@ac.udn.vn