MỘT PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH ỔN
ĐỊNH MẶT TRƯỢT BẤT ĐỊNH
|
Tác giả hoặc Nhóm tác giả: Nguyễn Công HiềnNguyễn Hoàng Mai |
Nơi đăng: Hội nghị Đo lường toàn quốc lần thứ 2; Số: 1;Từ->đến trang: 285-292;Năm: 2005 |
Lĩnh vực: Khoa học công nghệ; Loại: Bài báo khoa học; Thể loại: Trong nước |
TÓM TẮT |
Phương pháp sử dụng mặt trượt biến đổi trong điều
khiển trượt đã được nhiều nhà nghiên cứu quan tâm. Mặt trượt biến đổi đã cải
thiện được một số chỉ tiêu chất lượng của hệ thống điều khiển. Bài báo này đề cập
đến một phương pháp xác định tính ổn định của mặt trượt có độ dốc tỉ lệ với bình
phương sai lệch. Loại mặt trượt này đã được dùng trong một số thực nghiệm và
cho kết quả điều khiển rất tốt, giảm được độ rung và có khả năng chống nhiễu
cao. |
ABSTRACT |
Many reseachers
concern method using variable manifold in sliding mode control. The variable
manifold improved some quanlity targets of control systems. This paper
introduces a method to decide the stabilization of slide suface with manifold
incline that is scales error square. This manyfold used for experimental and
control results was very good, them chattering decreased and anti-distubance
was increasing.
|