Thông tin chung
  English
  Đề tài NC khoa học
  Bài báo, báo cáo khoa học
  Hướng dẫn Sau đại học
  Sách và giáo trình
  Các học phần và môn giảng dạy
  Giải thưởng khoa học, Phát minh, sáng chế
  Khen thưởng
  Thông tin khác
  Tài liệu tham khảo
  Hiệu chỉnh
 
Số người truy cập: 106,837,102

 Điều khiển tránh vật cản cho robot ba bánh sử dụng bộ điều khiển mờ
Tác giả hoặc Nhóm tác giả: Trần Văn Hùng, Nguyễn Hồ Sĩ Hùng
Nơi đăng: KỶ YẾU HỘI THẢO KHOA HỌC CÔNG NGHỆ THÔNG TIN VÀ TRUYỀN THÔNG (ICT 2015); Số: 1;Từ->đến trang: 20-24;Năm: 2015
Lĩnh vực: Khoa học công nghệ; Loại: Báo cáo; Thể loại: Trong nước
TÓM TẮT
Bài báo nghiên cứu Robot ba bánh (Omnidirectional Mobile Robot-OMR) mà nó có thể tự động tránh được vật cản trên đường di chuyển. OMR được điều khiển dựa trên thuật toán mờ. Thuật toán mờ điều khiển độ rộng xung cấp cho động cơ và đi theo quỹ đạo. Bên cạnh đó nó còn được sử dụng giúp cho OMR tránh vật cản. Cảm biến khoảng cách lazer được sử dụng để đo khoảng cách giữa OMR và vật cản. Nếu xuất hiện các vật cản, bộ điều khiển sẽ tính toán để tìm ra một quỹ đạo mới sao cho thích hợp nhất để tới đích. Thuật toán đã được kiểm chứng qua một số thực nghiệm để đánh giá về tính hiệu quả, ổn định của từng thuật toán cũng như sự kết hợp của hai thuật toán
ABSTRACT
abortion stories gone wrong information about abortions teenage abortion facts
© Đại học Đà Nẵng
 
 
Địa chỉ: 41 Lê Duẩn Thành phố Đà Nẵng
Điện thoại: (84) 0236 3822 041 ; Email: dhdn@ac.udn.vn