Home
Giới thiệu
Tài khoản
Đăng nhập
Quên mật khẩu
Đổi mật khẩu
Đăng ký tạo tài khoản
Liệt kê
Công trình khoa học
Bài báo trong nước
Bài báo quốc tế
Sách và giáo trình
Thống kê
Công trình khoa học
Bài báo khoa học
Sách và giáo trình
Giáo sư
Phó giáo sư
Tiến sĩ
Thạc sĩ
Lĩnh vực nghiên cứu
Tìm kiếm
Cá nhân
Nội dung
Góp ý
Hiệu chỉnh lý lịch
Thông tin chung
English
Đề tài NC khoa học
Bài báo, báo cáo khoa học
Hướng dẫn Sau đại học
Sách và giáo trình
Các học phần và môn giảng dạy
Giải thưởng khoa học, Phát minh, sáng chế
Khen thưởng
Thông tin khác
Tài liệu tham khảo
Hiệu chỉnh
Số người truy cập: 111,200,318
Điều khiển tránh vật cản cho robot ba bánh sử dụng bộ điều khiển mờ
Tác giả hoặc Nhóm tác giả:
Trần Văn Hùng, Nguyễn Hồ Sĩ Hùng
Nơi đăng:
KỶ YẾU HỘI THẢO KHOA HỌC CÔNG NGHỆ THÔNG TIN VÀ TRUYỀN THÔNG (ICT 2015);
S
ố:
1;
Từ->đến trang
: 20-24;
Năm:
2015
Lĩnh vực:
Khoa học công nghệ;
Loại:
Báo cáo;
Thể loại:
Trong nước
TÓM TẮT
Bài báo nghiên cứu Robot ba bánh (Omnidirectional Mobile Robot-OMR) mà nó có thể tự động tránh được vật cản trên đường di chuyển. OMR được điều khiển dựa trên thuật toán mờ. Thuật toán mờ điều khiển độ rộng xung cấp cho động cơ và đi theo quỹ đạo. Bên cạnh đó nó còn được sử dụng giúp cho OMR tránh vật cản. Cảm biến khoảng cách lazer được sử dụng để đo khoảng cách giữa OMR và vật cản. Nếu xuất hiện các vật cản, bộ điều khiển sẽ tính toán để tìm ra một quỹ đạo mới sao cho thích hợp nhất để tới đích. Thuật toán đã được kiểm chứng qua một số thực nghiệm để đánh giá về tính hiệu quả, ổn định của từng thuật toán cũng như sự kết hợp của hai thuật toán
ABSTRACT
abortion stories gone wrong information about abortions teenage abortion facts
© Đại học Đà Nẵng
Địa chỉ: 41 Lê Duẩn Thành phố Đà Nẵng
Điện thoại: (84) 0236 3822 041 ; Email: dhdn@ac.udn.vn