Thông tin chung
  English
  Đề tài NC khoa học
  Bài báo, báo cáo khoa học
  Hướng dẫn Sau đại học
  Sách và giáo trình
  Các học phần và môn giảng dạy
  Giải thưởng khoa học, Phát minh, sáng chế
  Khen thưởng
  Thông tin khác
  Tài liệu tham khảo
  Hiệu chỉnh
 
Số người truy cập: 111,199,139

 Combination between PID and Sliding Mode Algorithm to Control for Magnetic Levitation System
Tác giả hoặc Nhóm tác giả: Jeng-Tze Huang and Nguyen Ho Si Hung
Nơi đăng: The Second International Conference on Computing, Measurement, Control and Sensor Network; Số: 2;Từ->đến trang: xxx;Năm: 2014
Lĩnh vực: Kỹ thuật; Loại: Báo cáo; Thể loại: Quốc tế
TÓM TẮT
ABSTRACT
The paper presents a sliding mode control (SMC) combined PID control for issues of regulation and tracking of a magnetic levitation (Maglev) system with uncertainty. First, the nonlinear dynamic model of magnetic levitation system is built. Second, a PID controller, whose gains are chosen suitably in order to guarantee the stable state, is applied. Next, to increase the robustness of the system and requirement of uncertainty bound in the design, a SMC controller is proposed to compensate the uncertainties of the system. All gains of sliding mode control system are generated by experimental method. Final, a composite controller consisting of a PID plus a SMC algorithm is proposed to enhance overall tracking performance. The effectiveness of controllers is verified through experiment results
© Đại học Đà Nẵng
 
 
Địa chỉ: 41 Lê Duẩn Thành phố Đà Nẵng
Điện thoại: (84) 0236 3822 041 ; Email: dhdn@ac.udn.vn