Home
Giới thiệu
Tài khoản
Đăng nhập
Quên mật khẩu
Đổi mật khẩu
Đăng ký tạo tài khoản
Liệt kê
Công trình khoa học
Bài báo trong nước
Bài báo quốc tế
Sách và giáo trình
Thống kê
Công trình khoa học
Bài báo khoa học
Sách và giáo trình
Giáo sư
Phó giáo sư
Tiến sĩ
Thạc sĩ
Lĩnh vực nghiên cứu
Tìm kiếm
Cá nhân
Nội dung
Góp ý
Hiệu chỉnh lý lịch
Thông tin chung
English
Đề tài NC khoa học
Bài báo, báo cáo khoa học
Hướng dẫn Sau đại học
Sách và giáo trình
Các học phần và môn giảng dạy
Giải thưởng khoa học, Phát minh, sáng chế
Khen thưởng
Thông tin khác
Tài liệu tham khảo
Hiệu chỉnh
Số người truy cập: 111,199,139
Combination between PID and Sliding Mode Algorithm to Control for Magnetic Levitation System
Tác giả hoặc Nhóm tác giả:
Jeng-Tze Huang and Nguyen Ho Si Hung
Nơi đăng:
The Second International Conference on Computing, Measurement, Control and Sensor Network;
S
ố:
2;
Từ->đến trang
: xxx;
Năm:
2014
Lĩnh vực:
Kỹ thuật;
Loại:
Báo cáo;
Thể loại:
Quốc tế
TÓM TẮT
ABSTRACT
The paper presents a sliding mode control (SMC) combined PID control for issues of regulation and tracking of a magnetic levitation (Maglev) system with uncertainty. First, the nonlinear dynamic model of magnetic levitation system is built. Second, a PID controller, whose gains are chosen suitably in order to guarantee the stable state, is applied. Next, to increase the robustness of the system and requirement of uncertainty bound in the design, a SMC controller is proposed to compensate the uncertainties of the system. All gains of sliding mode control system are generated by experimental method. Final, a composite controller consisting of a PID plus a SMC algorithm is proposed to enhance overall tracking performance. The effectiveness of controllers is verified through experiment results
© Đại học Đà Nẵng
Địa chỉ: 41 Lê Duẩn Thành phố Đà Nẵng
Điện thoại: (84) 0236 3822 041 ; Email: dhdn@ac.udn.vn