Thông tin chung
  English
  Đề tài NC khoa học
  Bài báo, báo cáo khoa học
  Hướng dẫn Sau đại học
  Sách và giáo trình
  Các học phần và môn giảng dạy
  Giải thưởng khoa học, Phát minh, sáng chế
  Khen thưởng
  Thông tin khác
  Tài liệu tham khảo
  Hiệu chỉnh
 
Số người truy cập: 107,023,774

 ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT SỬ DỤNG MẠNG NEURON XUYÊN TÂM CHO HỆ THỐNG TỪ TRƯỜNG ĐẨY
Chủ nhiệm:  ThS. Nguyễn Hồ Sĩ Hùng; Thành viên:  PGS.TS. Lê Thành Bắc; TS. Nguyễn Hữu Hiếu; ThS. Trần Hữu Châu Giang.
Số: Mã số: Đ2015-02-122 ; Năm hoàn thành: 2016; Đề tài cấp ĐHĐN; Lĩnh vực: Khoa học công nghệ
Nghiên cứu này trình bày kết quả nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển trượt sử dụng mạng nơron (ĐKTSDMN) để điều khiển vị trí của đĩa từ trong hệ thống từ trường đẩy. Bộ ĐKTSDMN giúp bù đắp những ngoại lực không biết trước tất yếu sinh ra trong quá trình vận hành, như lực ma sát và trọng lực. Tiến hành xây dựng mô hình động học của hệ thống từ trường trường đẩy và đề xuất cơ chế điều khiển trượt (ĐKT) để tạo ra lực cân bằng với tổng ngoại lực sẽ phát sinh trong hệ thống. Cơ chế trượt luôn tạo ra sự dao động và sẽ tăng lên trong quá trình vận hành, vì thế để giảm bớt sự dao động này, tác giả đề xuất sử dụng một khối nơron với hàm xuyên tâm để ước tính ngoại lực tác dụng lên hệ thống từ trường đẩy một các liên tục. Hiệu quả của bộ ĐKTSDMN với thuật toán điều khiển đưa ra sẽ được đánh giá thông qua kết quả mô phỏng và mô hình thực nghiệm. Với hệ thống cơ chế trượt sử dụng mạng nơron, vị trí đĩa từ của hệ thống từ trường đẩy sẽ bám sát với quỹ đạo tham chiếu và sở hữu những ưu điểm nổi trội.
© Đại học Đà Nẵng
 
 
Địa chỉ: 41 Lê Duẩn Thành phố Đà Nẵng
Điện thoại: (84) 0236 3822 041 ; Email: dhdn@ac.udn.vn