Home
Giới thiệu
Tài khoản
Đăng nhập
Quên mật khẩu
Đổi mật khẩu
Đăng ký tạo tài khoản
Liệt kê
Công trình khoa học
Bài báo trong nước
Bài báo quốc tế
Sách và giáo trình
Thống kê
Công trình khoa học
Bài báo khoa học
Sách và giáo trình
Giáo sư
Phó giáo sư
Tiến sĩ
Thạc sĩ
Lĩnh vực nghiên cứu
Tìm kiếm
Cá nhân
Nội dung
Góp ý
Hiệu chỉnh lý lịch
Thông tin chung
English
Đề tài NC khoa học
Bài báo, báo cáo khoa học
Hướng dẫn Sau đại học
Sách và giáo trình
Các học phần và môn giảng dạy
Giải thưởng khoa học, Phát minh, sáng chế
Khen thưởng
Thông tin khác
Tài liệu tham khảo
Hiệu chỉnh
Số người truy cập: 111,200,964
Applying robot car for tracking weld seam using image processing technology
Tác giả hoặc Nhóm tác giả:
Nil Giang Huynh
, Kim Anh Nguyen
Nơi đăng:
The 1st International symposium on power, energy and cybernetics, ISPEC2020, December 18-19, 2020, Hanoi, Vietnam;
S
ố:
00;
Từ->đến trang
: 1-7;
Năm:
2020
Lĩnh vực:
Khoa học công nghệ;
Loại:
Báo cáo;
Thể loại:
Quốc tế
TÓM TẮT
ABSTRACT
This article focuses on researching welding line identification image processing algorithm, and control of a robot car that can automatically follow the metal weld. It can also move on the metal surface with multiple angles of zero to 180 degrees. This research, a computer vision system is using to mount on the robot's body. The archived images of metal weld seam are collected and processed to control the robot car following exactly the weld in real time. In more detail, the future of undulating geometry (fish scales) of a metal weld is used in image processing to detect the weld line on metal surfaces. The deviation of the trajectory is handled by an embedded computer, allowing the robot to move the metal weld on the magnetic metal surface. The robot's movement can be used to carry different types of equipment to deal with metal weld problems or magnetic metal surface problems.
© Đại học Đà Nẵng
Địa chỉ: 41 Lê Duẩn Thành phố Đà Nẵng
Điện thoại: (84) 0236 3822 041 ; Email: dhdn@ac.udn.vn