Thông tin chung
  English
  Đề tài NC khoa học
  Bài báo, báo cáo khoa học
  Hướng dẫn Sau đại học
  Sách và giáo trình
  Các học phần và môn giảng dạy
  Giải thưởng khoa học, Phát minh, sáng chế
  Khen thưởng
  Thông tin khác
  Tài liệu tham khảo
  Hiệu chỉnh
 
Số người truy cập: 107,461,453

 Leader-Following Consensus for Multi-Agent Systems With Asynchronous Control Modes Under Nonhomogeneous Markovian Jump Network Topology
Tác giả hoặc Nhóm tác giả: Ngoc Hoai An Nguyen, Sung Hyun Kim
Nơi đăng: IEEE, IEEE Access; Số: 8;Từ->đến trang: 203017-203027;Năm: 2020
Lĩnh vực: Kỹ thuật; Loại: Bài báo khoa học; Thể loại: Quốc tế
TÓM TẮT
ABSTRACT
Under a nonhomogeneous Markovian jump network topology, this paper addresses the problem of leader-following consensus for multi-agent systems with an asynchronous control mode. Specifically, based on an asynchronous mode-dependent Lyapunov function and a suitable relaxation process, sufficient conditions for leader-following consensus are derived in such a way that 1) non-convex terms multiplied by time-varying signed parameters can be addressed, 2) the emergence of an asynchronous control mode can be reflected in the control synthesis of the follower agents, and 3) the constraints of two combined parameters can be explicitly imposed on the process of transforming parameterized linear matrix inequalities (PLMIs) into LMIs. Finally, two illustrative examples are given to show the validity of the proposed method.
© Đại học Đà Nẵng
 
 
Địa chỉ: 41 Lê Duẩn Thành phố Đà Nẵng
Điện thoại: (84) 0236 3822 041 ; Email: dhdn@ac.udn.vn