Chuyển động của tàu thuỷ là chuyển động của một đối tượng phi tuyến phức tạp trong môi trường nước với các điều kiện thuỷ văn luôn thay đổi. Để điều khiển tàu thuỷ đi đúng quỹ đạo xác định, an toàn cho con người và hàng hoá thì ta cần mô hình hoá đối tượng. Dựa trên việc mô hình hoá chúng ta có thể đánh giá được tính năng điều khiển chuyển động của con tàu và đưa ra những khuyến cáo, điều chỉnh khi chuyển động của con tàu không đảm bảo các tính năng chuyển động theo yêu cầu của chủ tàu và theo quy phạm đã định.