Home
Giới thiệu
Tài khoản
Đăng nhập
Quên mật khẩu
Đổi mật khẩu
Đăng ký tạo tài khoản
Liệt kê
Công trình khoa học
Bài báo trong nước
Bài báo quốc tế
Sách và giáo trình
Thống kê
Công trình khoa học
Bài báo khoa học
Sách và giáo trình
Giáo sư
Phó giáo sư
Tiến sĩ
Thạc sĩ
Lĩnh vực nghiên cứu
Tìm kiếm
Cá nhân
Nội dung
Góp ý
Hiệu chỉnh lý lịch
Thông tin chung
English
Đề tài NC khoa học
Bài báo, báo cáo khoa học
Hướng dẫn Sau đại học
Sách và giáo trình
Các học phần và môn giảng dạy
Giải thưởng khoa học, Phát minh, sáng chế
Khen thưởng
Thông tin khác
Tài liệu tham khảo
Hiệu chỉnh
Số người truy cập: 107,500,635
Đo đặc tính động học cho việc dò đường của xe không người lái sử dụng cảm biến tiệm cận
Tác giả hoặc Nhóm tác giả:
Thang Hoang, Hoai Nguyen*, Thanh Le Chau Nguyen, Khoa Xuan Le, Tung Minh Phung
Nơi đăng:
Springer Nature Switzerland AG;
S
ố:
LNICST 266;
Từ->đến trang
: 171-1179;
Năm:
2018
Lĩnh vực:
Kỹ thuật;
Loại:
Bài báo khoa học;
Thể loại:
Quốc tế
TÓM TẮT
ABSTRACT
The majority of sensors have played a vital role in the autonomous vehicle area. In this research, a dynamic model for measuring a characteristic of the analog sensor is developed, the shape of the output signal is a critical factor in road identification of autonomous vehicles. By hand-made testing system is built successfully, a number of alloys and non- magnetic metals (Aluminium and Copper) are considered in every aspect of them. In addition, the comparison experimental outcomes between various dynamic models prove that, with the same metal size (50 × 20), and sensing distance (6 mm), the shape of the output signal of measuring is similar. These results are distinguished clearly with alloys. Signal interference will also be minimized due to the control of the movement speed of the sensor. This is an integral element for approaching road of mobile devices with different obstacles.
© Đại học Đà Nẵng
Địa chỉ: 41 Lê Duẩn Thành phố Đà Nẵng
Điện thoại: (84) 0236 3822 041 ; Email: dhdn@ac.udn.vn