"Điều khiển thủy khí và lập trình PLC" là giáo trình phục vụ cho các đối tượng học tập, nghiên cứu của ngành Chế tạo máy, ngành Cơ điện tử và Tự động hoá ở các trường đại học kỹ thuật, các trường cao đẳng kỹ thuật và các cơ sở sản xuất.

Hệ thống thủy lực được ứng dụng để truyền động những cơ cấu chấp hành có công suất lớn, đặc biệt nhờ khả năng truyền động vô cấp chính xác mà nó được ứng dụng để điều khiển vô cấp cơ cấu chấp hành khi yêu cầu độ chính xác điều khiển cao. Hiện nay, hệ thủy lực được sử dụng trong các thiết bị như: máy ép, hệ thống nâng chuyển, máy công cụ vạn năng, máy CNC, Robot công nghiệp hoặc trong các dây chuyền sản xuất tự động...

Hệ thống khí nén được ứng dụng để truyền động những cơ cấu có công suất nhỏ hoặc sử dụng để thực hiện sự phối hợp giữa các cơ cấu công tác khi yêu cầu thời gian đáp ứng nhanh. Do độ đàn hồi của khí nén lớn nên hệ thống khí nén điều khiển cơ cấu chấp hành khó đạt được độ chính xác cao. Hiện nay, hệ thống khí nén thường sử dụng điều khiển logic các thiết bị, dây chuyền thiết bị tự đông, ví dụ như trong các thiết bị, dây chuyền sản xuất dược phẩm; dây chuyền sản xuất thực phẩm đóng chai; dây chuyền sản xuất ximăng, gạch men; dây chuyền lắp ráp các sản phẩm cơ khí, điện, điện tử; đóng mở cửa, thay dao, kẹp phôi của các máy CNC ...

Điều khiển logic khả lập trình PLC (Programmable Logic Ctrontroller) được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp ở nước ta phục vụ cho việc tự động hóa các quá trình sản xuất. Cùng với sự phát triển của công nghệ máy tính, hiện nay bộ điều khiển logic khả lập trình PLC đạt được những ưu thế cơ bản trong ứng dụng điều khiển công nghiệp, đó là dễ dàng trong lập trình, cho phép nhanh chóng thay đổi chương trình điều khiển, có chức năng truyền thông cho phép nối mạng ở nhiều cấp độ nhằm đáp ứng yêu cầu điều khiển và giám sát hệ thống sản xuất, đơn giản trong bảo dưỡng và sữa chữa, độ tin cậy cao trong môi trường công nghiệp và nó có kết cấu nhỏ gọn.
Giáo trình này gồm 4 chương. Chương 1 tổng quan các phần tử cơ bản trong hệ thống thuỷ lực, khí nén và điện trong đó trình bày ký hiệu và nguyên lý làm việc;  Chương 2 là lý thuyết điều khiển logic; Chương 3 là lý thuyết về bộ khả lập trình PLC và một số bộ PLC thường gặp trên thị trường hiện nay; Chương 4 là phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển. Trong chương này trình bày về phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển khí nén - điện khí nén và ứng dụng điều khiển bộ khả lập trình PLC trên cơ sở các ví dụ cụ thể nhằm giúp bạn đọc tiếp cận nhanh với thực tế sản xuất, từ đó cũng có thể suy luận để thiết kế các mạch điều khiển bằng thủy lực và điện thủy lực.