Trong nghiên cứu này, Robot lau nhà thông minh được thiết kế để có thể tự di chuyển và lau sạch bụi bẩn trên sàn nhà. Robot di chuyển theo hình ziczac bằng cảm biến từ trường kết hợp thuật toán điều khiển PID nhằm ổn định hướng đi cho robot để đảm bảo robot có thể lau sạch toàn bộ khu vực trong ngôi nhà và tránh được các vật cản thông thường trong nhà bằng các cảm biến siêu âm được gắn trên robot. Mẫu Robot này đã được chạy thử ở sàn nhà trong gia đình với loại sàn bằng gạch men trong điều kiện số lượng vật cản ở sàn nhà khác nhau. Kết quả cho thấy trong điều kiện sàn nhà tương đối ít vật cản, Robot lau được diện tích sàn tối ưu và hoạt động khá ổn định. Nhìn chung với việc sử dụng các cảm biến giá thành thấp nhưng Robot vẫn đạt được hiệu quả tương đối khả quan trong việc làm sạch các bụi bẩn trên sàn nhà trong gia đình.