Thông tin chung

  English

  Đề tài NC khoa học
  Bài báo, báo cáo khoa học
  Hướng dẫn Sau đại học
  Sách và giáo trình
  Các học phần và môn giảng dạy
  Giải thưởng khoa học, Phát minh, sáng chế
  Khen thưởng
  Thông tin khác

  Tài liệu tham khảo

  Hiệu chỉnh

 
Số người truy cập: 49,387,229

  Nghiên cứu đáp ứng của cơ cấu tập phục hồi chức năng chi dưới
Tác giả hoặc Nhóm tác giả: Trần Xuân Tùy, Phạm Đăng Phước, Đào Minh Đức



Nơi đăng: Tuyển tập công trình khoa học, Hội nghị Cơ điện tử toàn quốc lần thứ 8 (VCM-2016); Số: ISBN 978-604-193-503-3;Từ->đến trang: 389 đến 395;Năm: 2016
Lĩnh vực: Khoa học công nghệ; Loại: Bài báo khoa học; Thể loại: Trong nước
TÓM TẮT
Ngày nay, xã hội ngày càng phát triển thì nguy cơ mắc tai biến mạch máu não xảy ra càng nhiều. Tai biến mạch máu não để lại nhiều di chứng ảnh hưởng đến sức khỏe, có thể dẫn đến nguy cơ bị liệt nữa người. Để góp phần nâng cao hiệu quả cho việc tập phục hồi chức năng chi dưới cho bệnh nhân bị liệt nửa người, trong bài báo này chúng tôi trình bày nguyên lý làm việc của cơ cấu hỗ trợ tập phục hồi chức năng chi dưới, thiết lập các phương trình động lực học cơ cấu, sử dụng bộ điều khiển PID để điều khiển Mô phỏng đáp ứng quá độ của bằng phần mềm Matlab, qua đó đánh giá được tính hiệu quả của cơ cấu hỗ trợ tập luyện.
ABSTRACT
Today, society is growing, the risk of stroke occurring more and more. Stroke sequelae left many influences on health, which can lead to the risk of hemiplegia. To contribute to improving the collection efficiency for lower limb rehabilitation for patients with hemiplegia, in this paper we present the working principle of the support structure set lower limb rehabilitation, equipment establish equations structural dynamics, using the PID controller to control the simulation of transient response using Matlab software, which evaluated the effectiveness of the support structure to practice.
© Đại học Đà Nẵng
 
 
Địa chỉ: 41 Lê Duẩn Thành phố Đà Nẵng
Điện thoại: (84) 0236 3822 041 ; Email: dhdn@ac.udn.vn