Science curiculum vitae personally - University of Da Nang


Lê Tiến Dũng

	Thông tin chung

	English

	Đề tài NC khoa học
	Bài báo, báo cáo khoa học
	Hướng dẫn Sau đại học
	Sách và giáo trình
	Các học phần và môn giảng dạy
	Giải thưởng khoa học, Phát minh, sáng chế
	Khen thưởng
	Thông tin khác

	Tài liệu tham khảo

	Hiệu chỉnh


Số người truy cập: 160,531,226

Mục này được 55190 lượt người xem

Họ và tên:	Lê Tiến Dũng
Giới tính:	Nam
Năm sinh:	17/01/1981
Nơi sinh:	Quảng Trị
Quê quán	Quảng Trị
Tốt nghiệp ĐH chuyên ngành:	Tự động hóa; Tại: Đại học Bách khoa Hà Nội
Đơn vị công tác:	Ban Giám hiệu; Trường Đại học Bách Khoa
Chức vụ:	Phó Hiệu trưởng
Học vị:	Tiến sĩ; năm: 2013; Chuyên ngành: Kỹ thuật điện - Tự động hóa; Tại: Đại học Ulsan
Chức danh KH:	Phó Giáo sư; công nhận năm: 2018
Dạy CN:	Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa
Lĩnh vực NC:	Thiết kế các thuật toán điều khiển thông minh cho tay máy robot ứng dụng Logic mờ, mạng neural nhân tạo, máy học,.. Điều khiển tay máy robot song song Chẩn đoán lỗi (Fault diagnosis), SCADA
Ngoại ngữ:	Tiếng Anh
Địa chỉ liên hệ:	Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng
Điện thoại:	Đăng nhập để thấy thông tin; Mobile: Đăng nhập để thấy thông tin
Email:	Đăng nhập để thấy thông tin

Các công trình khoa học

[1]	Đề tài cấp ĐHĐN: Điều khiển trượt bậc cao cho tay máy robot công nghiệp ứng dụng trí tuệ nhân tạo. Chủ nhiệm: PGS. TS. Lê Tiến Dũng. Thành viên: TS. Giáp Quang Huy, TS. Trương Thị Bích Thanh, ThS. Đỗ Thị Thu Thảo. Mã số: B2019-DN02-52. Năm: 2021. (May 10 2021 4:56AM)
[2]	Đề tài cấp Bộ: Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển đồng bộ thích nghi cho tay máy robot song song phẳng. Chủ nhiệm: Lê Tiến Dũng. Mã số: KYTH - 17. Năm: 2018. (Feb 12 2018 4:14PM)
[3]	Đề tài cấp ĐHĐN: Điều khiển thích nghi cho tay máy robot công nghiệp có xét đến vùng chết của cơ cấu truyền động. Chủ nhiệm: TS. Lê Tiến Dũng. Thành viên: Nguyễn Lê Hòa, Nguyễn Hoàng Mai. Mã số: Đ2014-02-93. Năm: 2014. (Jan 18 2015 6:09PM)
[4]	Đề tài cấp ĐHĐN: Nhận dạng hằng số thời gian rotor T_r trong cấu trúc điều khiển có tách kênh trực tiếp (Direct Coupling) cho động cơ KĐB rotor lồng sóc. Chủ nhiệm: Lê Tiến Dũng. Thành viên: walgreens prints coupons rx coupons printable free printable coupons. Mã số: T2009 - 02 - 73. Năm: 2009. (Apr 16 2012 9:17PM)
[5]	Đề tài cấp ĐHĐN: Nguyên cứu và thiết kế, chế tạo KIT vi điều khiển phục vụ cho mục đích đào tạo. Chủ nhiệm: Lê Tiến Dũng. Thành viên: Lê Tấn Duy, Lê Quốc Huy. Mã số: T2006 - 02 - 14. Năm: 2007. (Apr 16 2012 9:14PM)

Các bài báo, báo cáo khoa học

TRONG NƯỚC:
[1]	Bài báo: Design of an H_∞ observer for nonlinear parameter-varying systems with lipschitz nonlinearity and model uncertainty. Tác giả: Khanh-Thoai Vo, Tien Dung Le, Thanh-Phong Pham. Tạp chí Khoa học và Công nghệ Đại học Đà Nẵng. Số: Vol. 23, No. 9B, 2025. Trang: 34-39. Năm 2025. (Jan 1 2026 9:51PM)
[2]	Bài báo: Anomaly detection in digital substations using semi-supervised learning. Tác giả: Ho Trong Tai, Yong-Hwa Kim, Le Tien Dung. Tạp chí Khoa học và Công nghệ Đại học Đà Nẵng. Số: Vol. 23, No. 9C, 2025. Trang: 7-11. Năm 2025. (Jan 1 2026 9:55PM)
[3]	Bài báo: Sampled-data control of dual-active bridge DC-DC converters with time delay. Tác giả: Khanh Hieu Nguyen, Tien Dung Le. Tạp chí Khoa học và Công nghệ Đại học Đà Nẵng. Số: Vol. 23, No. 10B, 2025. Trang: 105-109. Năm 2025. (Jan 1 2026 10:00PM)
[4]	Bài báo: Ensuring Finite-Time Stability in Robotic Manipulators via a Robust Control Algorithm Employing Non-Singular Terminal Sliding Mode. Tác giả: Võ Anh Tuấn, Trương Thanh Nguyên, Nguyễn Ngọc Hoài Ân, Lê Tiến Dũng, Lê Viết Vĩnh. Kỷ yếu Hội nghị khoa học và triển lãm quốc tế lần thứ 7 về Điều khiển và Tự động hóa (VCCA 2024). Số: VCCA 2024. Trang: 1-6. Năm 2024. (Jul 9 2024 5:41AM)
[5]	Bài báo: Developing Soft Actor Critic based on a Balance Constant of Target Q-Function. Tác giả: Lê Quang Dân and Lê Tiến Dũng. Kỷ yếu Hội nghị khoa học và triển lãm quốc tế lần thứ 7 về Điều khiển và Tự động hóa (VCCA 2024). Số: VCCA 2024. Trang: 1-6. Năm 2024. (Jul 9 2024 5:42AM)
[6]	Bài báo: Thiết kế, thi công hệ thống điều khiển và giám sát robot song song ba bậc tự do RRR từ máy tính. Tác giả: Nguyễn Đức Phúc, Trương Hoàng Quân, Lê Tiến Dũng*. Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Đại học Công nghiệp Hà Nội. Số: Vol. 59 - No. 2A (March 2023). Trang: 143-147. Năm 2023. (May 3 2023 2:44PM)
[7]	Bài báo: Đề xuất thuật toán FLISR và xây dựng hệ thống HIL dựa trên giải pháp Opal-RT cho lưới điện phân phối tỉnh Thừa Thiên Huế. Tác giả: Trần Chí Thành, Nguyễn Văn Ngọc Duy, Phan Quang Nhật, Lê Tiến Dũng*. Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Đại học Công nghiệp Hà Nội. Số: Tập 59 - Số 2A (3/2023). Trang: 30-35. Năm 2023. (May 3 2023 2:48PM)
[8]	Bài báo: Giải pháp nâng cấp trạm biến áp truyền thống thành trạm biến áp kỹ thuật số trên nền tảng tiêu chuẩn IEC 61850. Tác giả: Hoàng Ngọc Hoài Quang, Lê Tiến Dũng*. Tạp chí Khoa học và Công nghệ-Đại học Đà Nẵng. Số: Vol. 20, No. 7, 2022. Trang: 1-7. Năm 2022. (Jan 27 2023 4:42PM)
[9]	Bài báo: Phân nhánh chu kỳ kép hằng số Feigenbaum trong hệ thống truyền động động cơ không đồng bộ xoay chiều 3 pha. Tác giả: Đỗ Hoàng Ngân Mi, Lê Tiến Dũng, Nguyễn Phùng Quang. Tạp chí Khoa học và Công nghệ-Đại học Đà Nẵng. Số: Vol. 19, No. 5.2, 2021. Trang: 48-53. Năm 2021. (May 3 2022 6:19AM)
[10]	Bài báo: Phương pháp điều khiển bền vững mới cho tay máy robot công nghiệp sử dụng kết hợp bộ quan sát trượt bậc cao thời gian cố định với thuật toán điều khiển trượt. Tác giả: Lê Tiến Dũng, Võ Anh Tuấn, Nguyễn Ngọc Hoài Ân. Tạp chí Khoa học và Công nghệ-Đại học Đà Nẵng. Số: Vol. 19, No. 5.1, 2021. Trang: 22-28. Năm 2021. (May 3 2022 6:28AM)
[11]	Bài báo: Period Doubling Bifurcations and Its Control in Induction Motor Drives. Tác giả: Mi Do Hoang Ngan, Dung Le Tien, Quang Nguyen Phung. Applying New Technology in Green Buildings (ATiGB). Số: 12-13 March 2021. Trang: 1-7. Năm 2021. (Mar 19 2025 5:12AM)
[12]	Bài báo: Giải pháp khởi động đen và vận hành ở chế độ ốc đảo cho nhà máy thủy điện Đăkrơsa ứng dụng Logic mờ. Tác giả: PGS.TS. Lê Tiến Dũng*. Tạp chí Tạp chí Khoa học và Công nghệ. Số: Vol. 18, No. 11.1, 2020. Năm 2020. (Jan 7 2021 8:15AM)
[13]	Bài báo: ỨNG DỤNG MẠNG NƠ-RON NHÂN TẠO TRONG CHẨN ĐOÁN LỖI CHO MÁY BIẾN ÁP LỰC TẠI TRUYỀN TẢI ĐIỆN KON TUM – CÔNG TY TRUYỀN TẢI ĐIỆN 2 (PTC2). Tác giả: PGS.TS. Lê Tiến Dũng*; ThS. Huỳnh Ngọc Khoa. Tạp chí Tạp chí Khoa học và Công nghệ. Số: Vol. 18, No. 7, 2020. Trang: 90. Năm 2020. (Sep 1 2020 9:35AM)
[14]	Bài báo: Nghiên cứu nâng cao hiệu quả vận hành an toàn hệ thống tự động điều chỉnh điện áp các trạm biến áp 110kV không người trực. Tác giả: PGS.TS. Lê Tiến Dũng*. Tạp chí Tạp chí Khoa học và Công nghệ. Số: Vol. 18, No. 3, 2020. Trang: 21. Năm 2020. (Apr 21 2020 2:54PM)
[15]	Bài báo: Ứng dụng mạng ANFIS cho điều khiển trượt đồng bộ tay máy robot song song phẳng 3 bậc tự do. Tác giả: PGS.TS. Lê Tiến Dũng; ThS. Dương Tấn Quốc. Tạp chí Tạp chí Khoa học và Công nghệ. Số: Vol. 17, No. 1.1, 2019. Trang: 75. Năm 2019. (May 9 2019 10:07AM)
[16]	Bài báo: Điều khiển trượt thích nghi triệt tiêu trạng thái hỗn loạn của hệ truyền động không đồng bộ xoay chiều ba pha điều khiển tựa theo từ thông rotor. Tác giả: Đỗ Hoàng Ngân Mi, Lê Tiến Dũng, Nguyễn Phùng Quang. Tuyển tập Hội nghị - Triển lãm quốc tế lần thứ 5 về Điều khiển và Tự động hóa VCCA-2019, 04-07/09/2019, ISBN: 978-604-95-0875-2. Số: VCCA-2019. Trang: 1-6. Năm 2019. (Mar 19 2025 5:16AM)
[17]	Bài báo: Đề xuất cải tiến thuật toán điều khiển hệ thống điều tốc nhà máy Thủy điện Srêpốk 3 ứng dụng logic mờ. Tác giả: Trần Đức Sỹ*; Mai Đình Thành; TS. Lê Tiến Dũng. Tạp chí Khoa học Công nghệ ĐHĐN. Số: 5(126).2018, Quyển 1. Trang: 120. Năm 2018. (Jun 22 2018 8:55AM)
[18]	Bài báo: Đặc điểm hỗn loạn của các hệ truyền động điện qua ví dụ truyền động không đồng bộ xoay chiều ba pha. Tác giả: ThS. Đỗ Hoàng Ngân Mi*; PGS.TS. Lê Tiến Dũng. Tạp chí Tạp chí Khoa học và Công nghệ. Số: 11(132).2018, Quyển 1. Trang: 59. Năm 2018. (Feb 13 2019 9:28AM)
[19]	Bài báo: Đặc điểm hỗn loạn của hệ truyền động không đồng bộ xoay chiều ba pha điều khiển tựa theo từ thông rotor. Tác giả: Đỗ Hoàng Ngân Mi, Lê Tiến Dũng, Nguyễn Phùng Quang, Nguyễn Quang Địch. Chuyên san Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa - Tạp chí Tự động hóa ngày nay. Số: Quyển 21, số 3. Trang: 3-9. Năm 2018. (Jun 14 2019 5:59AM)
[20]	Bài báo: Thiết kế hệ thống điều khiển cửa tự động sử dụng công nghệ xử lý giọng nói và công nghệ xử lý ảnh. Tác giả: TS. Lê Tiến Dũng*. Tạp chí Khoa học Công nghệ ĐHĐN. Số: Số 3(112).2017-Quyển 1. Trang: 26. Năm 2017. (Jun 13 2017 10:45AM)
[21]	Bài báo: Điều khiển đồng bộ tính mô-men cho tay máy robot song song phẳng 3 bậc tự do. Tác giả: TS. Lê Tiến Dũng*; Lê Quang Dân. Tạp chí Khoa học Công nghệ ĐHĐN. Số: Số 7(116).2017. Trang: 32. Năm 2017. (Oct 5 2017 2:39PM)
[22]	Bài báo: Phân tích động học và các cấu hình kỳ dị của tay máy robot song song phẳng 3 bậc tự do. Tác giả: TS. Lê Tiến Dũng*; ThS. Dương Tấn Quốc. Tạp chí Khoa học Công nghệ ĐHĐN. Số: Số 5(114).2017-Quyển 1. Trang: 626. Năm 2017. (Jul 21 2017 2:12PM)
[23]	Bài báo: Thiết kế thuật toán Điều khiển trượt đồng bộ cho tay máy robot song song phẳng 3 bậc tự do trong hệ tọa độ khớp chủ động. Tác giả: Lê Tiến Dũng, Đoàn Quang Vinh, Dương Tấn Quốc. Kỷ yếu Hội nghị-Triển lãm quốc tế lần thứ 4 về Tự động hóa, VCCA 2017, TP HCM. Số: VCCA 2017. Trang: 1-5. Năm 2017. (Oct 31 2018 2:35PM)
[24]	Bài báo: Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho tay máy robot có xét đến mô hình của động cơ truyền động. Tác giả: ThS. Bùi Hữu Thành*; TS. Lê Tiến Dũng. Tạp chí Khoa học Công nghệ ĐHĐN. Số: Số 1(110).2017. Trang: 84. Năm 2017. (Apr 11 2017 11:10AM)
[25]	Bài báo: Nhận dạng tham số động lực học và các hệ số ma sát cho tay máy robot song song phẳng 2 bậc tự do. Tác giả: Lê Tiến Dũng*. Tạp chí Khoa học Công nghệ ĐHĐN. Số: Số 3(100).2016. Trang: 19. Năm 2016. (May 13 2016 2:53PM)
[26]	Bài báo: Ứng dụng mạng nơ-ron wavelet kết hợp logic mờ trong điều khiển tay máy robot công nghiệp có xét đến vùng chết của cơ cấu truyền động. Tác giả: Lê Tiến Dũng, Đoàn Quang Vinh. Chuyên san Điều khiển và Tự động hóa. Số: 15. Trang: 21-28. Năm 2016. (May 20 2016 6:03PM)
[27]	Bài báo: So sánh kỹ thuật ước lượng sử dụng phương pháp tuyến tính hóa và bộ lọc Kalman mở rộng cho động cơ động bộ nam châm châm vĩnh cửu. Tác giả: Lê ĐÌnh Hiếu*; Đoàn Quang Vinh; Lê Tiến Dũng. Tạp chí Khoa học Công nghệ ĐHĐN. Số: Số 5(102).2016. Trang: 40. Năm 2016. (Jun 14 2016 8:43AM)
[28]	Bài báo: Điều khiển phân nhánh và hỗn độn trong mô hình động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cữu. Tác giả: TS. Nguyễn Lê Hòa*; TS. Lê Tiến Dũng; TS. Nguyễn Hoàng Mai; PGS.TS. Đoàn Quang Vinh. Tạp chí Khoa học Công nghệ ĐHĐN. Số: Số 11(84).2014, Quyển 1. Trang: 21. Năm 2014. (Feb 25 2015 3:05PM)
[29]	Bài báo: Adaptive Sliding Mode Control of Robot Manipulators Using Radial Basis Function Networks and Error Estimators. Tác giả: Lê Tiến Dũng, Đoàn Quang Vinh. Kỷ yếu hội nghị toàn quốc về điều khiển và tự động hóa VCCA 2013. Số: ISBN: 978-604-911-517-02. Trang: 1-8. Năm 2013. (Nov 1 2013 2:29PM)
[30]	Bài báo: Sử dụng lọc Kalman để quan sát từ thông rotor và nhận dạng hằng số thời gian rotor trong cấu trúc điều khiển tách kênh trực tiếp động cơ không đồng bộ. Tác giả: Nguyễn Phùng Quang, Lê Tiến Dũng, Nguyễn Lê Hoàng abortion stories gone wrong how to abort at home teenage abortion facts . Tạp chí khoa học và công nghệ Đại học Đà Nẵng. Số: 3 (32). Trang: 69-76. Năm 2009. (Apr 16 2012 9:33PM)
[31]	Bài báo: Chế tạo thiết bị thí nghiệm vi điều khiển sử dụng chip vi điều khiển AT89S8252. Tác giả: Lê Tấn Duy, Lê Tiến Dũng walgreens prints coupons prescription coupon card free printable coupons . Tạp chí khoa học và công nghệ Đại học Đà Nẵng unfaithful spouse infidelity i dreamed my husband cheated on me . Số: 14. Trang: 7-14. Năm 2006. (Apr 16 2012 9:21PM)
QUỐC TẾ:
[1]	Article: Multi-Objective Energy Management for an Integrated EnergySystem With Small Modular Reactors Considering Uncertainty. Authors: Pham Van Phu, Truong Hoang Bao Huy, Tien Dat Le, Tien Dung Le, Seongkeun Park, Daehee Kim. International Journal of Energy Research (SCIE). No: 1046502. Pages: 1-26. Year 2026. (Jan 18 2026 9:43PM)
[2]	Article: Modeling, Simulation, and Robust Control of An Inverted Pendulum System using LQR, H2 and H∞ Controllers. Authors: Vo Khanh Thoai; Pham Thanh Phong; Le Tien Dung; Nguyen Trung Hieu; Nguyen Van Lac. Proceeding of International Conference on Applying New Technology in Green Buildings (ATiGB). No: ATiGB 2025. Pages: 445-449. Year 2025. (Jan 1 2026 9:48PM)
[3]	Article: Improved Stability Criterion for Continous-Time Fuzzy Delayed Systems via an Integral Lyapunov-Krasovskii Approach. Authors: Ngọc Hoai An Nguyen, Anh Tuan Vo, Tien Dung Le. 2024 9th Proceeding of International Conference on Applying New Technology in Green Buildings (ATiGB). No: ATiGB 2025. Pages: 1-6. Year 2025. (Jan 1 2026 9:44PM)
[4]	Article: A fixed-time sliding mode control for uncertain magnetic levitation systems with prescribed performance and anti-saturation input. Authors: Anh Tuan Vo, Thanh Nguyen Truong, Hee-Jun Kang, and Tien Dung Le. Engineering Applications of Artificial Intelligence (SCIe, Q1). No: Volume 133, Part D, July 2024, 108373. Pages: 1-13. Year 2024. (Apr 21 2024 8:54AM)
[5]	Article: Improved Stability Criterion for Continuous-Time Fuzzy Delayed Systems via an Integral Lyapunov-Krasovskii Approach. Authors: Nguyen Ngoc Hoai An, Vo Anh Tuan, and Le Tien Dung. Proceeding of 2024 9th International Conference on Applying New Technology in Green Buildings (ATiGB). No: ATiGB 2024. Pages: 1-6. Year 2024. (Dec 10 2024 8:51AM)
[6]	Article: Experience With a Digital Substation pilot project of Vietnam Electricity (EVN). Authors: Dung Le Tien*, Quang Hoang Ngoc Hoai, Minh Van Kieu. IEEE 11th International Conference on Control, Automation and Information Sciences (ICCAIS). No: 2022 11th. Pages: 1-5. Year 2022. (Jan 27 2023 4:21PM)
[7]	Article: An Advanced Terminal Sliding Mode Controller for Robot Manipulators in Position Tracking Problem. Authors: Anh Tuan Vo, Thanh Nguyen Truong, Hee-Jun Kang, Tien Dung Le. Lecture Notes in Computer Science, Springer (SCOPUS). No: Volume 13395. Pages: 518–528. Year 2022. (Jan 27 2023 4:27PM)
[8]	Article: An Observer-Based Fixed Time Sliding Mode Controller for a Class of Second-Order Nonlinear Systems and Its Application to Robot Manipulators. Authors: Thanh Nguyen Truong, Anh Tuan Vo, Hee-Jun Kang, Tien Dung Le. Lecture Notes in Computer Science, Springer (SCOPUS). No: Volume 13395. Pages: 529–543. Year 2022. (Jan 27 2023 4:29PM)
[9]	Article: Period Doubling Bifurcations and its control in Induction Motor drives. Authors: Do Hoang Ngan Mi, Le Tien Dung and Nguyen Phung Quang. Proceeding of 2020 Applying New Technology in Green Buildings (ATiGB) IEEE. No: 12-13 March 2021. Pages: 6-11. Year 2021. (May 3 2022 6:36AM)
[10]	Article: Proposing a Novel Fixed-Time Non-singular Terminal Sliding Mode Surface for Motion Tracking Control of Robot Manipulators. Authors: Anh Tuan Vo, Nguyen Truong Thanh, Hee-Jun Kang, and Tien Dung Le. Lecture Notes in Computer Science, Springer (SCOPUS). No: vol 12837. Pages: pp 194-206. Year 2021. (Aug 13 2021 2:54PM)
[11]	Article: A Neural Terminal Sliding Mode Control for Tracking Control of Robotic Manipulators in Uncertain Dynamical Environments. Authors: Nguyen Truong Thanh, Anh Tuan Vo, Hee-Jun Kang and Tien Dung Le. Lecture Notes in Computer Science, Springer (SCOPUS). No: vol 12837. Pages: pp 207-221. Year 2021. (Aug 13 2021 3:00PM)
[12]	Article: Analysis on Field Weakening of Flux Intensifying Synchronous Motor Considering PM Dimension and Armature Current. Authors: Duc Kien Ngo, Min - Fu Hsieh and Tien Dung Le. IEEE Transactions on Magnetics (SCIE). No: DOI: 10.1109/TMAG.2020.3023176. Pages: 1-1. Year 2020. (Nov 3 2020 9:28PM)
[13]	Article: Analysis on Field Weakening of Flux Intensifying Synchronous Motor Considering PM Dimension and Armature Current. Authors: Duc Kien Ngo, Min-Fu Hsieh, and Tien Dung Le. IEEE Transactions on Magnetics (SCIE). No: 10.1109/TMAG.2020.3023176. Pages: 1-5. Year 2020. (Oct 19 2020 4:55AM)
[14]	Article: A novel fast terminal sliding mode tracking control methodology for Robot manipulators. Authors: Quang Vinh Doan, Anh Tuan Vo, Tien Dung Le^, Hee-Jun Kang and Ngoc Hoai An Nguyen (^:corresponding author). Applied Sciences (SCIE journal, Q1). No: 10(9), 3010. Pages: 1-16. Year 2020. (May 1 2020 4:38AM)
[15]	Article: An Adaptive Integral Sliding Mode Tracking Control for Robotic Manipulators. Authors: Anh Tuan Vo, Hee-Jun Kang and Tien Dung Le. ISCSIC 2019: Proceedings of the 2019 3rd International Symposium on Computer Science and Intelligent Control. No: Article No.: 41, September. Pages: 1-6. Year 2019. (Jun 18 2020 4:53AM)
[16]	Article: Adaptive Neural Sliding Mode Control for 3-DOF Planar Parallel Manipulators. Authors: Thanh Nguyen Truong, Hee-Jun Kang and Tien Dung Le. ISCSIC 2019: Proceedings of the 2019 3rd International Symposium on Computer Science and Intelligent Control. No: Article No.: 40. Pages: 1-6. Year 2019. (Jun 18 2020 4:56AM)
[17]	Article: Synchronization Full-Order Terminal Sliding Mode Control for an Uncertain 3-DOF Planar Parallel Robotic Manipulator. Authors: Đoàn Quang Vinh; Lê Tiến Dũng^; Võ Anh Tuấn (^: Corresponding author). Applied Sciences (SCIE journal, Q1). No: 9(9), 1756. Pages: 1-17. Year 2019. (Jun 14 2019 6:03AM)
[18]	Article: Full-Order Sliding Mode Control Algorithm for Robot Manipulators Using an Adaptive Radial Basis Function Neural Network. Authors: Vo Anh Tuan, Hee-Jun Kang and Le Tien Dung. Lecture Notes in Computer Science (ICIC 2019). No: Volume 11645. Pages: 155-166. Year 2019. (Oct 17 2019 9:08PM)
[19]	Article: An Adaptive Fuzzy Terminal Sliding Mode Control Methodology for Uncertain Nonlinear Second-Order Systems. Authors: Võ Anh Tuấn; Hee-Jun Kang; Lê Tiến Dũng. Lecture Note in Computer Science. No: volume 10954. Pages: 123-135. Year 2018. (Jun 14 2019 6:01AM)
[20]	Article: Fuzzy Adaptive Synchronized Sliding Mode Control of Parallel Manipulators. Authors: Tien Dung Le, Quang Vinh Doan. Proceedings of the 2018 4th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE 2018), Valenciennes, France. No: ICMRE 2018. Pages: 102-107. Year 2018. (Oct 31 2018 2:40PM)
[21]	Article: An Adaptive Fuzzy Terminal Sliding Mode Control Methodology for Uncertain Nonlinear Second-Order Systems. Authors: Anh Tuan Vo, Hee-Jun Kang and Tien Dung Le. Lecture Notes in Computer Science book series (LNCS, volume 10954). No: 10954. Pages: 123-135. Year 2018. (Oct 31 2018 2:44PM)
[22]	Article: An Adaptive Controller with An Orthogonal Neural Network and A Third Order Sliding Mode Observer for Robot Manipulators. Authors: Quang Dan Le, Hee-Jun Kang and Tien Dung Le. International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research. No: Vol. 7, No. 2, ISSN: 2278-0149. Pages: 169-173. Year 2018. (Apr 15 2018 4:28AM)
[23]	Article: A neural network-based synchronized computed torque controller for three degree-of-freedom planar parallel manipulators with uncertainties compensation. Authors: Quang Vinh Doan, Tien Dung Le, Quang Dan Le, Hee-Jun Kang. International Journal of Advanced Robotic Systems - SCIe. No: Volume 15, Issue 2, March-April 2018. Pages: 1-13. Year 2018. (Apr 15 2018 4:52AM)
[24]	Article: An Adaptive Position Synchronization Controller Using Orthogonal Neural Network for 3-DOF Planar Parallel Manipulators. Authors: Quang Dan Le, Hee-Jun Kang, Tien Dung Le. Intelligent Computing Methodologies, Lecture Notes in Computer Science. No: volume 10363. Pages: 3-14. Year 2017. (Jul 24 2017 2:26PM)
[25]	Article: Novel Quasi-Continuous Nonsingular Terminal Sliding Mode Controller for Output Feedback Tracking Control of Robot Manipulators. Authors: Anh Tuan Vo, Hee-Jun Kang and Tien Dung Le. Proceeding of 21st International Conference on Mechatronics Technology. No: ISBN: 978-604-63-2635-9. Pages: 50-55. Year 2017. (Apr 15 2018 4:31AM)
[26]	Article: Labview FPGA based Robot Manipulator Control. Authors: Quang Dan Le, Hee-Jun Kang, Tien Dung Le. 12th International Forum on Strategic Technology (IFOST) 2017. No: 12th. Pages: 13-18. Year 2017. (Jul 1 2017 10:50AM)
[27]	Article: Adaptive Tracking Control of Robot Manipulators Using Neural Network for Friction and Uncertainties Compensation. Authors: Anh Tuan Vo, Hee-Jun Kang, Tien Dung Le. 12th International Forum on Strategic Technology (IFOST) 2017. No: 12th. Pages: 25-29. Year 2017. (Jul 1 2017 10:51AM)
[28]	Article: Adaptive Extended Computed Torque Control of 3 DOF Planar Parallel Manipulators Using Neural Network and Error Compensator. Authors: Quang Dan Le, Hee-Jun Kang, Tien Dung Le. Lecture Notes in Computer Science. No: Volume 9773. Pages: 437-448. Year 2016. (Jul 14 2016 10:35AM)
[29]	Article: Finite-time tracking control for uncertain nonlinear second-order systems. Authors: Xuan Toa Tran, Tien Dung Le and Hee-Jun Kang. International Conference on Green and Human Information Technology 2015. No: 2015. Pages: 1-4. Year 2015. (Feb 7 2015 12:55PM)
[30]	Article: High Gain Observer-Based Adaptive Sliding Mode Control for Robot Manipulators. Authors: Xuan Toa Tran, Tien Dung Le, Hee-Jun Kang. IEEE International Conference on Green and Human Information Technology. No: x. Pages: 43-47. Year 2014. (Mar 25 2014 9:48PM)
[31]	Article: An Adaptive Tracking Controller for Parallel Robotic Manipulators Based on Fully Tuned Radial Basic Function Networks. Authors: Tien Dung Le and Hee-Jun Kang. Neurocomputing - Elsevier. No: Volume 137, 5 August. Pages: 12-23. Year 2014. (Nov 16 2014 6:00PM)
[32]	Article: Robust Adaptive Control of Wheeled Mobile Robot via Backstepping and Neural Networks. Authors: Ngoc Bach Hoang, Tien Dung Le, Hee-Jun Kang. Proceeding of IEEE International Conference on Green and Human Information Technology 2014. No: x. Pages: 37-42. Year 2014. (Mar 25 2014 9:51PM)
[33]	Article: Position accuracy improvement of robots having closed-chain mechanisms. Authors: Hoai Nhan Nguyen, Jian Zhou, Hee-Jun Kang, Tien Dung Le marriage affairs blog.ivanovtech.com i want an affair . Lecture Notes in Computer Science marriage affairs all wife cheat i want an affair . No: Volume 8589. Pages: 285-292. Year 2014. (Jul 25 2014 7:52PM)
[34]	Article: Visual servoing of robot manipulator based on Second Order Sliding observer and Neural compensation. Authors: Tran Minh Duc, Van Mien, Hee-Jun Kang, Le Tien Dung walgreens pharmacy coupon walgreen online coupons promo codes walgreens . Lecture Notes in Computer Science marriage affairs all wife cheat i want an affair . No: Volume 8588. Pages: 241-247. Year 2014. (Jul 25 2014 7:55PM)
[35]	Article: An Online Self Gain Tuning Method using Neural Networks for Nonlinear PD Computed TorqueController of a 2-dof Parallel Manipulator. Authors: Tien Dung Le, Hee-Jun Kang, Young-Soo Suh, Young-Shick Ro. Neurocomputing - Elsevier walgreens pharmacy coupon link promo codes walgreens . No: Volume 116, 20 September. Pages: 53-61. Year 2013. (Nov 16 2014 6:16PM)
[36]	Article: Chattering-Free Neuro-Sliding Mode Control of 2-DOF Planar Parallel Manipulators. Authors: Tien Dung Le, Hee-Jun Kang and Young-Soo Suh walgreens prints coupons prescription coupon card free printable coupons . International Journal of Advanced Robotic Systems. No: Robot Arm issue. Pages: 1-15. Year 2013. (Jan 9 2013 7:41PM)
[37]	Article: A Method for Optimal Kinematic Design of Five-bar Planar Parallel Manipulators. Authors: Tien Dung Le, Hee-Jun Kang and Doan Quang Vinh. IEEE International Conference on Control, Automation and Information Sciences 2013. No: 2013. Pages: 1-6. Year 2013. (Nov 1 2013 2:36PM)
[38]	Article: Development of a 2 DOF parallel robot system for real-time control. Authors: Tien Dung Le, Hee-Jun Kang, Young-Soo Suh, Young-Shick Ro. Korea Society of Precision Engineering 2012 Proceedings. No: x. Pages: xxx. Year 2012. (May 13 2012 8:55PM)
[39]	Article: A Fuzzy Adaptive Sliding Mode Controller for Tracking Control of Robotic Manipulators. Authors: Tien Dung Le and Hee-Jun Kang. Journal of Institute of Control, Robotics and Systems marriage affairs open i want an affair . No: 18(6). Pages: 555-561. Year 2012. (May 25 2012 6:46PM)
[40]	Article: Kinematic and Singularity Analysis Of Symmetrical 2 DOF Parallel Manipulators. Authors: Tien Dung Le, Hee-Jun Kang, Young-Shick Ro. Proceeding of Strategic Technology (IFOST), 2012 International Forum on. No: 18-21 Sept. Pages: 440-446. Year 2012. (Sep 28 2012 8:43AM)
[41]	Article: Robot manipulator modeling in Matlab-SimMechanics with PD control and online gravity compensation. Authors: Tien Dung Le, Hee-Jun Kang and Young-Sick Ro. Proceeding of Strategic Technology (IFOST), 2010 International Forum on. No: 13-15 Oct. Pages: 446-449. Year 2010. (Apr 16 2012 9:41PM)

Hướng dẫn Sau đại học

Stt	Họ và Tên, Tên đề tài	Trình độ	Cơ sở đào tạo	Năm hướng dẫn	Bảo vệ năm
[1]	Phan Quốc Việt Đề tài: Nghiên cứu thiết kế thuật toán điều khiển trượt bậc 2 thích nghi cho tay máy robot công nghiệp ứng dụng mạng nơ-ron nhân tạo	Thạc sĩ	Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng	2020	2020
[2]	Nguyễn Đình Tuy Đề tài:	Thạc sĩ	Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng	2019	2020
[3]	Nguyễn Đức Tùng Đề tài: Đề xuất thuật toán chẩn đoán sự cố cho lưới điện phân phối áp dụng tại Công ty Điện lực Gia Lai	Thạc sĩ	Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng	2019	2020
[4]	Nguyễn Quốc Huy Đề tài: Nghiên cứu xây dựng thuật toán tự động chẩn đoán lỗi trong Máy biến áp lực của lưới điện truyền tải	Thạc sĩ	Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng	2019	2020
[5]	Nguyễn Huy Quyền Đề tài: Ứng dụng logic mờ để nâng cao chất lượng điều khiển công suất Nhà máy thủy điện Đăkrơsa	Thạc sĩ	Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng	2019	2020
[6]	Mai Tiến Sỹ Đề tài: Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển trượt bậc 2 cho tay máy robot công nghiệp	Thạc sĩ	Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng	2019	2019
[7]	Mai Đình Thành Đề tài: Điều khiển tự chỉnh định tham số bộ điều khiển PID cho hệ thống điều tốc nhà máy thủy điện Srepok 3	Thạc sĩ	Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng	2017	2018
[8]	Trần Đức Sỹ Đề tài: Đề xuất cải tiến thuật toán điều khiển hệ thống điều tốc nhà máy thủy điện Srepok 3 ứng dụng logic mờ	Thạc sĩ	Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng	2017	2018
[9]	Đoàn Ngọc Nhựt Đề tài: Ứng dụng logic mờ trong điều khiển đồng bộ tính mô-men thích nghi cho tay máy robot song song phẳng 3 bậc tự do	Thạc sĩ	Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng	2018	2018
[10]	Lê Văn Danh Đề tài: Nghiên cứu xây dựng thuật toán tự động chẩn đoán lỗi trong lưới điện phân phối	Thạc sĩ	Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng	2018	2018
[11]	Nguyễn Huỳnh Bảo Đề tài: Xây dựng thuật toán điều khiển trượt đồng bộ thích nghi cho tay máy robot song song phẳng	Thạc sĩ	Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng	2018	2018
[12]	Dương Tấn Quốc Đề tài: Thiết kế thuật toán điều khiển đồng bộ cho táy máy robot song song phẳng 3 bậc tự do	Thạc sĩ	Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng	2017	2017
[13]	Lê Đình Tâm Đề tài: Nâng cao chất lượng hệ thống điều tốc nhà máy thủy điện Buôn Kuốp ứng dụng điều khiển thích nghi	Thạc sĩ	Đại học Đà Nẵng	2015	2016
[14]	Lê Sỹ Thanh Đề tài: Nâng cao chất lượng hệ thống điều tốc nhà máy thủy điện Buôn Kuốp ứng dụng trí tuệ nhân tạo	Thạc sĩ	Đại học Đà Nẵng	2015	2016
[15]	Lương Hiệp Đề tài: Nâng cao chất lượng hệ thống điều tốc nhà máy thủy điện Buôn Kuốp ứng dụng bộ lọc Kalman	Thạc sĩ	Đại học Đà Nẵng	2015	2016
[16]	Bùi Hữu Thành Đề tài: Thiết kế bộ điều khiển cho tay máy robot có xét đến động lực học của động cơ truyền động	Thạc sĩ	Đại học Đà Nẵng	2015	2016
[17]	Đỗ Công Sinh Đề tài: Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho tay máy robot thừa bậc	Thạc sĩ	Đại học Đà Nẵng	2015	2016

Khen thưởng

[1]	Bằng khen của Đại sứ đặc mệnh toàn quyền Việt Nam tại Hàn Quốc. Năm: 2012.
[2]	Giải thưởng bài báo hay nhất hội nghị Tự động hóa toàn quốc VCCA 2013. Năm: 2013.
[3]	Chiến sĩ thi đua cấp cơ sở 2013-2014. Số: 4754/QD-DHDN. Năm: 2014.
[4]	Chiến sĩ thi đua cấp cơ sở 2014-2015. Năm: 2015.
[5]	Chiến sĩ thi đua cấp cơ sở 2015-2016. Năm: 2016.
[6]	Chiến sĩ thi đua cấp Bộ 2016. Năm: 2016.
[7]	Chiến sỹ thi đua cấp cơ sở năm học 2016-2017. Năm: 2017.
[8]	Chiến sĩ thi đua cấp cơ sở năm học 2017-2018. Năm: 2018.

Các học phần và môn giảng dạy

Stt	Tên môn	Năm bắt đầu	Đối tượng	Nơi dạy
[1]	Kỹ thuật Robot Ngành: Điện	2020	Sinh viên ngành Kỹ thuật Điều khiển & Tự động hóa	Khoa Điện trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng
[2]	Điều khiển logic Ngành: Điện	2014	Sinh viên khoa Điện	Trường Đại học Bách Khoa
[3]	Mô hình hóa và mô phỏng hệ thống đo lường - điều khiển Ngành: Điện	2013	Học viên cao học ngành Tự động hóa abortion stories gone wrong read teenage abortion facts	Đại học Đà Nẵng
[4]	Truyền động điện Ngành: Điện	2008	SV Khoa Điện, trường Đại học Bách Khoa	Trường Đại học Bách Khoa
[5]	Kỹ Thuật Vi điều khiển Ngành: Điện	2005	Sinh viên khoa Điện	Trường Đại học Bách khoa
[6]	Điện công nghiệp Ngành: Điện	2005	Sinh viên khoa Điện	Trường Đại học Bách khoa
[7]	Trang bị điện trong máy Ngành: Điện	2005	Sinh viên khoa Cơ khí, Sinh viên khoa Nhiệt marriage affairs open i want an affair unfaithful spouse developerstalk.com i dreamed my husband cheated on me	Trường đại học Bách khoa

Địa chỉ: 41 Lê Duẩn Thành phố Đà Nẵng

Điện thoại: (84) 0236 3822 041 ; Email: dhdn@ac.udn.vn