Home
Giới thiệu
Tài khoản
Đăng nhập
Quên mật khẩu
Đổi mật khẩu
Đăng ký tạo tài khoản
Liệt kê
Công trình khoa học
Bài báo trong nước
Bài báo quốc tế
Sách và giáo trình
Thống kê
Công trình khoa học
Bài báo khoa học
Sách và giáo trình
Giáo sư
Phó giáo sư
Tiến sĩ
Thạc sĩ
Lĩnh vực nghiên cứu
Tìm kiếm
Cá nhân
Nội dung
Góp ý
Hiệu chỉnh lý lịch
Thông tin chung
English
Đề tài NC khoa học
Bài báo, báo cáo khoa học
Hướng dẫn Sau đại học
Sách và giáo trình
Các học phần và môn giảng dạy
Giải thưởng khoa học, Phát minh, sáng chế
Khen thưởng
Thông tin khác
Tài liệu tham khảo
Hiệu chỉnh
Số người truy cập: 112,298,152
Improved Electric Wheelchair Controller by Head Motion
Tác giả hoặc Nhóm tác giả:
H-T.Bui, L-V Nguyen, T-N Ngo, T-S V. Nguyen, A-N T. Ho, Q-T Phan
Nơi đăng:
Research in Intelligent and Computing in Engineering;
S
ố:
1125;
Từ->đến trang
: 121-129;
Năm:
2021
Lĩnh vực:
Kỹ thuật;
Loại:
Báo cáo;
Thể loại:
Quốc tế
TÓM TẮT
The electric wheelchairs are designed to assist disabled people. However, for people with disabilities who have a higher degree of impairment, such as quadriplegics, who cannot move any of the body parts except the head, medical devices for them are usually very complex, rare and expensive. In this paper, we improved an electric wheelchair model that is controlled by the motion of the head by using a microcontroller system. The system includes microelectromechanical components: tilt angle sensors and mechanical mechanisms. A new head-motion recognition technique based on processing angular acceleration data. The process control of wheelchair motion has been achieved by using 6050 tilt angle sensor and Arduino family UNO R3 microcontroller. The signal of head movement direction is sent to the microcontroller. Depending on the orientation of the sensor, microcontroller will control wheels …
ABSTRACT
© Đại học Đà Nẵng
Địa chỉ: 41 Lê Duẩn Thành phố Đà Nẵng
Điện thoại: (84) 0236 3822 041 ; Email: dhdn@ac.udn.vn