Home
Giới thiệu
Tài khoản
Đăng nhập
Quên mật khẩu
Đổi mật khẩu
Đăng ký tạo tài khoản
Liệt kê
Công trình khoa học
Bài báo trong nước
Bài báo quốc tế
Sách và giáo trình
Thống kê
Công trình khoa học
Bài báo khoa học
Sách và giáo trình
Giáo sư
Phó giáo sư
Tiến sĩ
Thạc sĩ
Lĩnh vực nghiên cứu
Tìm kiếm
Cá nhân
Nội dung
Góp ý
Hiệu chỉnh lý lịch
Thông tin chung
English
Đề tài NC khoa học
Bài báo, báo cáo khoa học
Hướng dẫn Sau đại học
Sách và giáo trình
Các học phần và môn giảng dạy
Giải thưởng khoa học, Phát minh, sáng chế
Khen thưởng
Thông tin khác
Tài liệu tham khảo
Hiệu chỉnh
Số người truy cập: 112,298,152
Áp dụng phương pháp hình học và phương pháp Tôpô học để giải quyết bài toán định vị cho robot hoạt động trong nhà
Tác giả hoặc Nhóm tác giả:
Đoàn Lê Anh, Đặng Phước Vinh,
Ngô Thanh Nghị
, Võ Như Thành
abortion stories gone wrong
read
teenage abortion facts
Nơi đăng:
Hội nghị toàn quốc lần thứ 2 về điều khiển và tự động hóa - VCCA 2013
walgreens prints coupons
rx coupons printable
free printable coupons
;
S
ố:
14;
Từ->đến trang
: 130-139;
Năm:
2013
Lĩnh vực:
Kỹ thuật;
Loại:
Bài báo khoa học;
Thể loại:
Trong nước
TÓM TẮT
Trong lĩnh vực robot tự hành thì việc xác định vị trí của một robot thông qua dữ liệu nhận được từ hệ thống cảm biến trang bị trên xe là một vấn đề mấu chốt. Mục đích của bài báo là giải quyết vấn đề này bằng cách sử dụng kết hợp hai phương pháp tiếp cận khác nhau: phương pháp hình học và phương pháp Tôpô học. Trong khi, phương pháp thứ nhất nhắm đến việc xác định tọa độ hiện tại của robot, phương pháp thứ hai sử dụng các đặc tính của môi trường làm việc như màu sắc, nhiệt độ... để giúp robot nhận biết được nó đang ở đâu. Nhóm tác giả đã xây dựng một thuật toán hoàn chỉnh dựa trên hai phương pháp tiếp cận và kiểm nghiệm bằng một chương trình mô phỏng một robot tự hành. Bên cạnh đó từng phương pháp riêng riêng rẽ cũng đã có những cải biến để nâng hiệu quả cho quá trình định vị. Thứ nhất là việc kết hợp Bộ lọc hạt (Particle Filter) với thuật toán kích thước lấy mẫu hiệu quả ( Effective Sample Size) giúp cho việc xác định tọa độ của robot trong phương pháp hình học trở nên hiệu quả hơn. Thứ hai là việc xây dựng bản đồ Tôpô cho môi trường làm việc của robot kết hợp với thuật toán xác suất Forward- Backward cho phương pháp Tôpô học.
abortion stories gone wrong
how to abort at home
teenage abortion facts
cvs weekly sale
cvs print
prescription savings cards
ABSTRACT
cvs weekly sale
shauneutsey.com
prescription savings cards
© Đại học Đà Nẵng
Địa chỉ: 41 Lê Duẩn Thành phố Đà Nẵng
Điện thoại: (84) 0236 3822 041 ; Email: dhdn@ac.udn.vn