Home
Giới thiệu
Tài khoản
Đăng nhập
Quên mật khẩu
Đổi mật khẩu
Đăng ký tạo tài khoản
Liệt kê
Công trình khoa học
Bài báo trong nước
Bài báo quốc tế
Sách và giáo trình
Thống kê
Công trình khoa học
Bài báo khoa học
Sách và giáo trình
Giáo sư
Phó giáo sư
Tiến sĩ
Thạc sĩ
Lĩnh vực nghiên cứu
Tìm kiếm
Cá nhân
Nội dung
Góp ý
Hiệu chỉnh lý lịch
Thông tin chung
English
Đề tài NC khoa học
Bài báo, báo cáo khoa học
Hướng dẫn Sau đại học
Sách và giáo trình
Các học phần và môn giảng dạy
Giải thưởng khoa học, Phát minh, sáng chế
Khen thưởng
Thông tin khác
Tài liệu tham khảo
Hiệu chỉnh
Số người truy cập: 106,074,971
A study on hydrodynamic forces acting on an ROV performing inspection of bridge column in the river stream
Tác giả hoặc Nhóm tác giả:
TT. Nguyen, TL. Mai and HK. Yoon
Nơi đăng:
The 30th International Symposium on Transport Phenomena;
S
ố:
30;
Từ->đến trang
: 412~416;
Năm:
2019
Lĩnh vực:
Kỹ thuật;
Loại:
Báo cáo;
Thể loại:
Quốc tế
TÓM TẮT
Remotely Operated Vehicle (ROV) is widely used to explore various water regions as well as inspection of underwater structures where the human cannot access. A good dynamic model is essential for the success of maneuverability of the ROV. Thus, the hydrodynamic force acting on the ROV is needed to predict accurately. This study addresses the estimation of the hydrodynamic characteristics of an ROV when it performs the inspection task of bridge column in stream flow. RANS (Reynolds-Averaged Navier-Stokes) based method is adopted to analyze fluid flow passing through the structure as the ROV rotates about. Interaction between the column and ROV is evaluated by comparison with the case without the stream flow.
ABSTRACT
Remotely Operated Vehicle (ROV) is widely used to explore various water regions as well as inspection of underwater structures where the human cannot access. A good dynamic model is essential for the success of maneuverability of the ROV. Thus, the hydrodynamic force acting on the ROV is needed to predict accurately. This study addresses the estimation of the hydrodynamic characteristics of an ROV when it performs the inspection task of bridge column in stream flow. RANS (Reynolds-Averaged Navier-Stokes) based method is adopted to analyze fluid flow passing through the structure as the ROV rotates about. Interaction between the column and ROV is evaluated by comparison with the case without the stream flow.
© Đại học Đà Nẵng
Địa chỉ: 41 Lê Duẩn Thành phố Đà Nẵng
Điện thoại: (84) 0236 3822 041 ; Email: dhdn@ac.udn.vn