Home
Giới thiệu
Tài khoản
Đăng nhập
Quên mật khẩu
Đổi mật khẩu
Đăng ký tạo tài khoản
Liệt kê
Công trình khoa học
Bài báo trong nước
Bài báo quốc tế
Sách và giáo trình
Thống kê
Công trình khoa học
Bài báo khoa học
Sách và giáo trình
Giáo sư
Phó giáo sư
Tiến sĩ
Thạc sĩ
Lĩnh vực nghiên cứu
Tìm kiếm
Cá nhân
Nội dung
Góp ý
Hiệu chỉnh lý lịch
Thông tin chung
English
Đề tài NC khoa học
Bài báo, báo cáo khoa học
Hướng dẫn Sau đại học
Sách và giáo trình
Các học phần và môn giảng dạy
Giải thưởng khoa học, Phát minh, sáng chế
Khen thưởng
Thông tin khác
Tài liệu tham khảo
Hiệu chỉnh
Số người truy cập: 107,382,391
Investigation of wave effects on motion of an unmanned surface vehicle at various scales
Tác giả hoặc Nhóm tác giả:
Tien Thua Nguyen, Quoc Thai Pham, Thanh Long Phan
Nơi đăng:
IOP Conf. Series: Earth and Environmental Science;
S
ố:
1278;
Từ->đến trang
: 1-13;
Năm:
2023
Lĩnh vực:
Kỹ thuật;
Loại:
Bài báo khoa học;
Thể loại:
Quốc tế
TÓM TẮT
Motion characteristics of unmanned surface vehicle are mainly affected by sea wave during its operation. This paper shows the numerical results of the unmanned surface ship at various scales in irregular waves based on the boundary element method. The effects of different sea states on each scaled model in a head sea, bow quartering sea, and beam sea are analyzed to predict the safety region of the ship motion. The significant amplitudes of ship motion are ob- tained from the ship motion responses in regular waves. Steady wave drift forces in the cases of bow oblique sea are calculated to find the impact of second-order waves on the models. It is proved that the motion of model C is remarkable in the narrow frequency domain from 0.2 to 1.4 rad/s but the ship responses of model A are considerable in the range of frequency of 0.2 to 2.5 rad/s. The significant amplitude of surge and pitch motion reaches the peak values in head sea conditions while the peak values of yaw motion are in the oblique sea of 120 degrees. The left motion is maximum in head sea condition.
ABSTRACT
Motion characteristics of unmanned surface vehicle are mainly affected by sea wave during its operation. This paper shows the numerical results of the unmanned surface ship at various scales in irregular waves based on the boundary element method. The effects of different sea states on each scaled model in a head sea, bow quartering sea, and beam sea are analyzed to predict the safety region of the ship motion. The significant amplitudes of ship motion are ob- tained from the ship motion responses in regular waves. Steady wave drift forces in the cases of bow oblique sea are calculated to find the impact of second-order waves on the models. It is proved that the motion of model C is remarkable in the narrow frequency domain from 0.2 to 1.4 rad/s but the ship responses of model A are considerable in the range of frequency of 0.2 to 2.5 rad/s. The significant amplitude of surge and pitch motion reaches the peak values in head sea conditions while the peak values of yaw motion are in the oblique sea of 120 degrees. The left motion is maximum in head sea condition.
© Đại học Đà Nẵng
Địa chỉ: 41 Lê Duẩn Thành phố Đà Nẵng
Điện thoại: (84) 0236 3822 041 ; Email: dhdn@ac.udn.vn