Xây dựng và mô phỏng thành công mô hình xe tự hành với bản đồ số được tạo lập trong quá trình quét dò đường;
Đánh giá các thuật toán hiện tại trên thế giới trong lập lịch dẫn đường cho xe tự hành sử dụng các cảm biến trong việc dò đường. 

Xây dựng và mô phỏng thành công mô hình xe tự hành với bản đồ số được tạo lập trong quá trình quét dò đường;
Đánh giá các thuật toán hiện tại trên thế giới trong lập lịch dẫn đường cho xe tự hành sử dụng các cảm biến trong việc dò đường.