Home
Giới thiệu
Tài khoản
Đăng nhập
Quên mật khẩu
Đổi mật khẩu
Đăng ký tạo tài khoản
Liệt kê
Công trình khoa học
Bài báo trong nước
Bài báo quốc tế
Sách và giáo trình
Thống kê
Công trình khoa học
Bài báo khoa học
Sách và giáo trình
Giáo sư
Phó giáo sư
Tiến sĩ
Thạc sĩ
Lĩnh vực nghiên cứu
Tìm kiếm
Cá nhân
Nội dung
Góp ý
Hiệu chỉnh lý lịch
Thông tin chung
English
Đề tài NC khoa học
Bài báo, báo cáo khoa học
Hướng dẫn Sau đại học
Sách và giáo trình
Các học phần và môn giảng dạy
Giải thưởng khoa học, Phát minh, sáng chế
Khen thưởng
Thông tin khác
Tài liệu tham khảo
Hiệu chỉnh
Số người truy cập: 106,041,426
Global Adaptive Fuzzy Dynamic Surface Control of Strict-Feedback Systems
Tác giả hoặc Nhóm tác giả:
Jeng-Tze Huang, Thanh-Phong Pham
Nơi đăng:
IEEE International Conference on System Science and Engineering (ICSSE2016), Taiwan-DOI: 10.1109/ICSSE.2016.7551602;
S
ố:
ICSSE2016;
Từ->đến trang
: 1-4;
Năm:
2016
Lĩnh vực:
Khoa học công nghệ;
Loại:
Báo cáo;
Thể loại:
Quốc tế
TÓM TẮT
ABSTRACT
The paper presents a global tracking fuzzy control
design for strict feedback systems with unknown control affine
nonlinearities. In particular, the so-called explosion of complexity problem alleviated via using a modified dynamic surface control (DSC) technique. The modification mainly involves a firstorder filter with a space-modulated input, which in turn ensures
the boundedness of the filter states. However, the repeated
differentiations in the auxiliary robust controller remains as
the price of preserving the global stability. Nevertheless, since
the adaptive fuzzy controller dominates most of the time,
the overall controller still significantly improves the existing
global designs in terms of computation and implementation.
Simulation results are provided to demonstrate the validity of
the proposed scheme
© Đại học Đà Nẵng
Địa chỉ: 41 Lê Duẩn Thành phố Đà Nẵng
Điện thoại: (84) 0236 3822 041 ; Email: dhdn@ac.udn.vn