Thông tin chung

  English

  Đề tài NC khoa học
  Bài báo, báo cáo khoa học
  Hướng dẫn Sau đại học
  Sách và giáo trình
  Các học phần và môn giảng dạy
  Giải thưởng khoa học, Phát minh, sáng chế
  Khen thưởng
  Thông tin khác

  Tài liệu tham khảo

  Hiệu chỉnh

 
Số người truy cập: 39,747,419

 Global Adaptive Fuzzy Dynamic Surface Control of Strict-Feedback Systems
Tác giả hoặc Nhóm tác giả: Jeng-Tze Huang, Thanh-Phong Pham
Nơi đăng: IEEE International Conference on System Science and Engineering (ICSSE2016), Taiwan-DOI: 10.1109/ICSSE.2016.7551602; Số: ICSSE2016;Từ->đến trang: 1-4;Năm: 2016
Lĩnh vực: Khoa học công nghệ; Loại: Bài báo khoa học; Thể loại: Quốc tế
TÓM TẮT
ABSTRACT
The paper presents a global tracking fuzzy control
design for strict feedback systems with unknown control affine
nonlinearities. In particular, the so-called explosion of complexity problem alleviated via using a modified dynamic surface control (DSC) technique. The modification mainly involves a firstorder filter with a space-modulated input, which in turn ensures
the boundedness of the filter states. However, the repeated
differentiations in the auxiliary robust controller remains as
the price of preserving the global stability. Nevertheless, since
the adaptive fuzzy controller dominates most of the time,
the overall controller still significantly improves the existing
global designs in terms of computation and implementation.
Simulation results are provided to demonstrate the validity of
the proposed scheme
© Đại học Đà Nẵng
 
 
Địa chỉ: 41 Lê Duẩn Thành phố Đà Nẵng
Điện thoại: (84) 0236 3822 041 ; Email: dhdn@ac.udn.vn