Thông tin chung
  English
  Đề tài NC khoa học
  Bài báo, báo cáo khoa học
  Hướng dẫn Sau đại học
  Sách và giáo trình
  Các học phần và môn giảng dạy
  Giải thưởng khoa học, Phát minh, sáng chế
  Khen thưởng
  Thông tin khác
  Tài liệu tham khảo
  Hiệu chỉnh
 
Số người truy cập: 106,826,986

 Differentiation-Free Multi-Switching Neuroadaptive Control of Strict-Feedback Systems
Tác giả hoặc Nhóm tác giả: Jeng-Tze Huang, Thanh-Phong Pham
Nơi đăng: IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems (SCI, Q1)-DOI: 10.1109/TNNLS.2017.2651903; Số: Volume: 29, Issue: 4;Từ->đến trang: 1095 - 1107;Năm: 2018
Lĩnh vực: Khoa học công nghệ; Loại: Bài báo khoa học; Thể loại: Quốc tế
TÓM TẮT
ABSTRACT
Issues of differentiation-free multiswitching
neuroadaptive tracking control of strict-feedback systems are
presented. It mainly consists of a set of nominal adaptive
neural network compensators plus an auxiliary switched linear
controller that ensures the semiglobally/globally ultimately
uniformly bounded stability when the unknown nonlinearities
are locally/globally linearly bounded, respectively. In particular,
the so-called explosion of complexity is annihilated in two steps.
First, a set of first-order low-pass filters are constructed for
solving such a problem in the nominal neural compensators.
In contrast to most existing dynamic surface control-based
schemes, bounded stability of the filter dynamics is ensured by
virtue of the localness and hence boundedness of the neural
compensators. Separation of controller-filter pairs is thus
achieved in this paper. Next, an auxiliary switched linear state
feedback control is synthesized to further solve such a problem
in the nonneural regions. Besides being differentiation-free,
such an approach provides more flexibility for meeting various
control objectives at a time. An earlier proposed smooth
switching algorithm is also incorporated to tackle the control
singularity problem. Finally, simulation works are presented to
demonstrate the validity of the proposed scheme.
[ DOI: 10.1109/TNNLS.2017.2651903 ]
© Đại học Đà Nẵng
 
 
Địa chỉ: 41 Lê Duẩn Thành phố Đà Nẵng
Điện thoại: (84) 0236 3822 041 ; Email: dhdn@ac.udn.vn