Thông tin chung
  English
  Đề tài NC khoa học
  Bài báo, báo cáo khoa học
  Hướng dẫn Sau đại học
  Sách và giáo trình
  Các học phần và môn giảng dạy
  Giải thưởng khoa học, Phát minh, sáng chế
  Khen thưởng
  Thông tin khác
  Tài liệu tham khảo
  Hiệu chỉnh
 
Số người truy cập: 106,723,156

 Khảo sát, thiết kế và chế tạo mô hình bàn tay robot mô phỏng bàn tay người ứng dụng cảm biến leap motion
Tác giả hoặc Nhóm tác giả: Trần Quang Khải
Nơi đăng: TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ - ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG; Số: Vol. 19, No. 1;Từ->đến trang: 14-18;Năm: 2021
Lĩnh vực: Kỹ thuật; Loại: Bài báo khoa học; Thể loại: Trong nước
TÓM TẮT
Robot dạng hình người là một lĩnh vực nghiên cứu của khoa học robot. Các nghiên cứu trong lĩnh vực này quan về việc mô phỏng và chế tạo lại các bộ phận (cánh tay, bàn tay, chân...), và các hoạt động (cầm, nắm...) của cơ thể con người. Các ứng dụng chính của lĩnh vực này bao gồm chi giả trong y tế, robot tiếp tân, robot giải trí. Để có thể sử dụng robot dạng người trong các lĩnh vực này, việc mô phỏng đúng cấu trúc giải phẫu của từng bộ phận là cần thiết. Tiếp đến, để thu thập thông tin điều khiển các bộ phận này tương tự như cách con người sử dụng các “cảm biến” xúc giác (như da) và cảm biến hình ảnh (như mắt), có nhiều cách như: sử dụng cảm biến xúc giác, camera nhận diện hình ảnh hoặc cảm biến nhận dạng chuyển động. Bài báo này trình bày quá trình khảo sát, phân tích, chế tạo một bàn tay robot và ứng dụng cảm biến Leap Motion để mô phỏng lại các cử chỉ của bàn tay con người.
ABSTRACT
Humanoid robot is a research division of robotics. This field focuses on simulating and fabricating parts of the human body (such as limbs, muscles) and their corresponding actions/movements. Some popular applications of humanoid robot are prostheses in medical field, receptionist robots and entertaining robots in service field. To operate in these fields, high fidelity models of robot based on human anatomy are required. Furthermore, to capture precise movements of those parts, various types of sensor such as tactile sensors, cameras, or motion sensors should be used. This paper presents an approach to model, design and fabricate a robot hand that mimics simple movements of human hand. Analyzing the human hand anatomy is carefully conducted in this study. A Leap Motion controller is also used to capture real-time movements of a human hand for the simulation purposes.
© Đại học Đà Nẵng
 
 
Địa chỉ: 41 Lê Duẩn Thành phố Đà Nẵng
Điện thoại: (84) 0236 3822 041 ; Email: dhdn@ac.udn.vn