Thông tin chung


  Đề tài NC khoa học
  Bài báo, báo cáo khoa học
  Hướng dẫn Sau đại học
  Sách và giáo trình
  Các học phần và môn giảng dạy
  Giải thưởng khoa học, Phát minh, sáng chế
  Khen thưởng
  Thông tin khác

  Tài liệu tham khảo

  Hiệu chỉnh

Số người truy cập: 75,104,053

 Scanner path planning with the control of overlap for part inspection with an industrial robot
Tác giả hoặc Nhóm tác giả: Nguyen Duy Minh Phan, Yann Quinsat, Sylvain Lavernhe, Claire Lartigue
Nơi đăng: The International Journal of Advanced Manufacturing Technology- Springer; Số: ISSN :1433-3015;Từ->đến trang: 1-15;Năm: 2018
Lĩnh vực: Khoa học công nghệ; Loại: Bài báo khoa học; Thể loại: Quốc tế
Automated inspection of manufactured parts is increasingly getting attention as it helps to make a rapid decision on product conformity. In this context, the aim of this paper is to present a new scanner path planning method for part inspection using an industrial six-axis robot. The novelty of the approach is to generate a scan path with the control of the overlap between two adjacent scanning paths based on the use of the least-squares conformal maps, which stretches a 3D mesh surface on a 2D plane. Equidistant paths calculated in the 2D space are then transformed into equidistant paths in the 3D space. The effective performance of controlling the overlap can improve digitizing quality and save digitizing time by managing the coverage of the laser beam. Furthermore, the digitizing quality is also ensured by keeping a constant scanning distance and executing a continuous control of the scanner orientation relatively to the part surface for all the driven points of the scan path. An experimental application of this new approach is proposed for a laser-plane scanner mounted on an industrial robot with six degrees of freedom, which demonstrates the interest of such an approach.
© Đại học Đà Nẵng
Địa chỉ: 41 Lê Duẩn Thành phố Đà Nẵng
Điện thoại: (84) 0236 3822 041 ; Email: