Science curiculum vitae personally - University of Da Nang




	Thông tin chung

	English

	Đề tài NC khoa học
	Bài báo, báo cáo khoa học
	Hướng dẫn Sau đại học
	Sách và giáo trình
	Các học phần và môn giảng dạy
	Giải thưởng khoa học, Phát minh, sáng chế
	Khen thưởng
	Thông tin khác

	Tài liệu tham khảo

	Hiệu chỉnh


Số người truy cập: 107,007,795

Giải pháp tối ưu hoạt động đồng bộ trong hệ thống hàn tự động khung sàn xe ben dùng robot dựa trên phương pháp tối ưu tuyến tính

Tác giả hoặc Nhóm tác giả: Giáp Quang Huy, Đoàn Quang Vinh

Nơi đăng: Tạp chí Khoa học & Công nghệ các Trường Đại học Kỹ thuật; Số: 103;Từ->đến trang: 24-30;Năm: 2014

Lĩnh vực: Khoa học công nghệ; Loại: Bài báo khoa học; Thể loại: Trong nước

TÓM TẮT

Đối với các doanh nghiệp sản suất, lắp ráp ô tô ở Việt Nam hiện nay, trong đó Công ty Cổ phần Ô tô Trường Hải là một điển hình, việc ứng dụng robot để nâng cao mức độ tự động hóa, nâng cao chất lượng sản phẩm cũng như tăng năng suất, giảm giá thành là một nhu cầu bức thiết trước ngưỡng cửa hội nhập. Với trình độ khoa học kỹ thuật ở Việt Nam hiện nay, việc tự động hóa các dây chuyền sản xuất ô tô có thể thực hiện từng bước. Bài báo sẽ giới thiệu giải pháp tự động hóa một phần dây chuyền hàn khung sàn xe ben, nằm trong khuôn khổ đề tài KC.03.09/11-15 “Nghiên cứu ứng dụng robot cho các dây chuyền hàn sàn thùng xe ben trong nhà máy sản xuất ô tô”. Bài báo này trình bày giải pháp tối ưu trong phối hợp đồng bộ giữa cơ cấu mang khung sàn xe đã được hàn đính và cánh tay robot hàn nhằm rút ngắn thời gian hàn một sản phẩm, nâng cao năng suất. Trong đó, đặc điểm của cánh tay robot và các mối hàn cũng được xem xét đến.

ABSTRACT

For automobile assembly industries in Vietnam today, Truong Hai Auto Joint Stock Company is a typical example, application of robot technologies to increase the automation level and improve the product quality is very necessary. With actual level of development in science and technology in Vietnam, the automatization of car production lines may be performed step by step. This paper presents a solution to automate partially the car production process. This is the automatic welding system for the welding step of struck chassis. This report takes part of project KC.03.09/11-15: "Research and application of robotic welding for welding system of truck chassis in car factories". This paper particularly focuses on presenting an optimization approach to minimize the welding time of struck chassis, in which manipulator robot structures and weld features are also considered.

Địa chỉ: 41 Lê Duẩn Thành phố Đà Nẵng

Điện thoại: (84) 0236 3822 041 ; Email: dhdn@ac.udn.vn