Home
Giới thiệu
Tài khoản
Đăng nhập
Quên mật khẩu
Đổi mật khẩu
Đăng ký tạo tài khoản
Liệt kê
Công trình khoa học
Bài báo trong nước
Bài báo quốc tế
Sách và giáo trình
Thống kê
Công trình khoa học
Bài báo khoa học
Sách và giáo trình
Giáo sư
Phó giáo sư
Tiến sĩ
Thạc sĩ
Lĩnh vực nghiên cứu
Tìm kiếm
Cá nhân
Nội dung
Góp ý
Hiệu chỉnh lý lịch
Thông tin chung
English
Đề tài NC khoa học
Bài báo, báo cáo khoa học
Hướng dẫn Sau đại học
Sách và giáo trình
Các học phần và môn giảng dạy
Giải thưởng khoa học, Phát minh, sáng chế
Khen thưởng
Thông tin khác
Tài liệu tham khảo
Hiệu chỉnh
Số người truy cập: 107,077,748
On the Design of the Gravity Balancer Using Scotch Yoke Derivative Mechanism
Tác giả hoặc Nhóm tác giả:
Hong-Nguyen Nguyen
, Win-Bin Shieh
Nơi đăng:
The 12th IFToMM International Symposium on Science of Mechanisms and Machines - SYROM'2017. Springer, Cham;
S
ố:
Series ISSN 2211-0984;
Từ->đến trang
: 13-25;
Năm:
2018
Lĩnh vực:
Kỹ thuật;
Loại:
Bài báo khoa học;
Thể loại:
Quốc tế
TÓM TẮT
ABSTRACT
Design of the gravity balancer prototypes based on the modified Scotch yoke type spring mechanism is presented. Followed by the brief description of the conceptual design and validation of the method, design of a one degree-of-freedom (dof) rotary system is proposed. In the 1st generation prototype model, the spring-gravity system is designed as a whole, while, in the 2nd generation model, the gravity balancer is designed as a modular unit for easy adjustment and simple replacement. The friction force due to the prismatic joints of a Scotch yoke derivative mechanism for the latter model has been greatly reduced by using a bushing bearing along with a guidance pole. As a consequence, by showing the equilibrium of the rotary system being sensitive to the fine-tuned position of the end-effector payload, the 2nd prototype model successfully demonstrates the gravity balancing capability of the entire …
© Đại học Đà Nẵng
Địa chỉ: 41 Lê Duẩn Thành phố Đà Nẵng
Điện thoại: (84) 0236 3822 041 ; Email: dhdn@ac.udn.vn