Thông tin chung
  English
  Đề tài NC khoa học
  Bài báo, báo cáo khoa học
  Hướng dẫn Sau đại học
  Sách và giáo trình
  Các học phần và môn giảng dạy
  Giải thưởng khoa học, Phát minh, sáng chế
  Khen thưởng
  Thông tin khác
  Tài liệu tham khảo
  Hiệu chỉnh
 
Số người truy cập: 107,165,216

 PLC-based PID control system design for an air levitation system
Tác giả hoặc Nhóm tác giả: 1st Van Nam Nguyen, 2nd Thanh-Phong Pham, 3rd Duc Quan Nguyen, 4th Van Phat Pham, 5th Khanh Thoai Vo, 6th Dung Hoang
Nơi đăng: 2022 7th International Scientific Conference on Applying New Technology in Green Buildings (ATiGB); Số: 978-1-6654-7285-©2022 IEEE;Từ->đến trang: 83 - 87;Năm: 2022
Lĩnh vực: Khoa học công nghệ; Loại: Bài báo khoa học; Thể loại: Quốc tế
TÓM TẮT
The paper provides a study of a PID controller to stabilize a ball in the air levitation system. First, the nonlinear model of the system is developed to capture the behavior of the system. Then the nonlinear model is linearized at the equilibrium of the system via Taylor’s theorem. The parameters of the linearized model are identified through the experimental data collected from a real air levitation system. Based on the linearized model, the PID control is designed to control the ball stabilizing at the working point. Both the simulation and experimental results demonstrate the effectiveness of the proposed approach.
ABSTRACT
The paper provides a study of a PID controller to stabilize a ball in the air levitation system. First, the nonlinear model of the system is developed to capture the behavior of the system. Then the nonlinear model is linearized at the equilibrium of the system via Taylor’s theorem. The parameters of the linearized model are identified through the experimental data collected from a real air levitation system. Based on the linearized model, the PID control is designed to control the ball stabilizing at the working point. Both the simulation and experimental results demonstrate the effectiveness of the proposed approach.
© Đại học Đà Nẵng
 
 
Địa chỉ: 41 Lê Duẩn Thành phố Đà Nẵng
Điện thoại: (84) 0236 3822 041 ; Email: dhdn@ac.udn.vn