Home
Giới thiệu
Tài khoản
Đăng nhập
Quên mật khẩu
Đổi mật khẩu
Đăng ký tạo tài khoản
Liệt kê
Công trình khoa học
Bài báo trong nước
Bài báo quốc tế
Sách và giáo trình
Thống kê
Công trình khoa học
Bài báo khoa học
Sách và giáo trình
Giáo sư
Phó giáo sư
Tiến sĩ
Thạc sĩ
Lĩnh vực nghiên cứu
Tìm kiếm
Cá nhân
Nội dung
Góp ý
Hiệu chỉnh lý lịch
Thông tin chung
English
Đề tài NC khoa học
Bài báo, báo cáo khoa học
Hướng dẫn Sau đại học
Sách và giáo trình
Các học phần và môn giảng dạy
Giải thưởng khoa học, Phát minh, sáng chế
Khen thưởng
Thông tin khác
Tài liệu tham khảo
Hiệu chỉnh
Số người truy cập: 106,054,680
Ứng dụng bộ điều khiển RST số trong điều khiển bền vững
Tác giả hoặc Nhóm tác giả:
Trần Đình Khôi Quốc*, Nguyễn Thị Hoài Hương
Nơi đăng:
Tạp chí Khoa học Công nghệ ĐHĐN;
S
ố:
Số 5(102).2016;
Từ->đến trang
: 81;
Năm:
2016
Lĩnh vực:
Xã hội nhân văn;
Loại:
Bài báo khoa học;
Thể loại:
Trong nước
TÓM TẮT
Bài báo này giới thiệu ứng dụng của bộ điều khiển RST số trong điều khiển bền vững nhằm đảm bảo các độ dự trữ ổn định và hạn chế ảnh hưởng của nhiễu. Từ mối liên hệ giữa độ dự trữ modun với hàm độ nhạy ngõ ra, chúng tôi trình bày phương pháp đạt được các độ dữ trữ ổn định thông qua việc hạn chế giá trị cực đại của hàm độ nhạy ngõ ra. Quá trình thiết kế được thực hiện qua hai bước: gán cực và bám mô hình mẫu. Ở bước gán cực, ngoài các cực chính, các cực phụ được bổ sung vào hệ thống để thay đổi đặc tính Bode hàm độ nhạy. Ảnh hưởng của nhiễu lên ngõ vào đối tượng còn được hạn chế nhờ thành phần phụ trong R. Ở bước bám mẫu, mô hình mẫu được lựa chọn để hệ thống đạt được các chỉ tiêu chất lượng ở quá trình quá độ. Kết quả mô phỏng trên bộ truyền đai chứng tỏ hệ thống đạt được các yêu cầu về độ dữ trữ ổn định và hạn chế được ảnh hưởng của nhiễu đến hệ thống.
ABSTRACT
This article introduces an application of RST controllers in robust control in order to obtain stability margins and reduce disturbance effect. From the relationship between modulus margin and output sensitivity function, we present a method to obtain stability margins by limiting maximum value of output sensitivity function. Design process comprises two stages: pole assignment and model tracking. In the pole assignment stage, besides dominant poles, auxiliary poles are added to change Bode diagram of sensitivity functions. Effect of disturbance on input of plant is also restrained by additional term in R. In the model tracking stage, a model is chosen so that the system will reach required time domain specifications. Simulation result on flexible transmission shows that the system attains required stability margins and limits disturbance effect on the system.
© Đại học Đà Nẵng
Địa chỉ: 41 Lê Duẩn Thành phố Đà Nẵng
Điện thoại: (84) 0236 3822 041 ; Email: dhdn@ac.udn.vn