Thông tin chung
  English
  Đề tài NC khoa học
  Bài báo, báo cáo khoa học
  Hướng dẫn Sau đại học
  Sách và giáo trình
  Các học phần và môn giảng dạy
  Giải thưởng khoa học, Phát minh, sáng chế
  Khen thưởng
  Thông tin khác
  Tài liệu tham khảo
  Hiệu chỉnh
 
Số người truy cập: 107,308,328

QUỐC TẾ:
[1]Article: Collision-Free Path Following of an Autonomous Vehicle Using NMPC. Authors: Ngo Quoc Huy Tran, Ionela Prodan, Nguyen Duy Minh Phan. Lecture Notes in Networks and Systems, Springer. No: ISSN:2367-3370. Pages: 232-241. Year 2020. (Jan 21 2021 11:26AM)
[2]Article: Safe navigation in a coastal environment of multiple surface vehicles under uncertainties: a combined use of potential field constructions and NMPC. Authors: Ngo Quoc Huy Tran, Ionela Prodan, Esten Ingar Grøtli, Laurent Lefèvre. Ocean Engineering, Elsevier. No: ISSN: 0029-8018. Pages: 107706. Year 2020. (Jan 21 2021 11:22AM)
[3]Article: Distributed nonlinear optimization-based control for multi-agent systems navigation in a coastal environment. Authors: Ngo Quoc Huy Tran, Ionela Prodan, Esten Ingar Grøtli, Laurent Lefèvre. 18th European Control Conference (ECC), IEEE. No: ISBN: 978-1-7281-1314-2. Pages: 3377-3382. Year 2019. (Jan 21 2021 11:17AM)
[4]Article: Potential-field constructions in an MPC framework: application for safe navigation in a variable coastal environment. Authors: Ngo Quoc Huy Tran, Ionela Prodan, Esten Ingar Grøtli, Laurent Lefèvre. IFAC Papers OnLine, Elsevier. No: ISSN: 2405-8963. Pages: 307-312. Year 2018. (Jan 21 2021 11:12AM)
[5]Article: Nonlinear optimization for multi-agent motion planning in a multi-obstacle environment. Authors: Ngo Quoc Huy Tran, Ionela Prodan, Laurent Lefèvre. 21st International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), IEEE. No: ISBN: 978-1-5386-3843-9. Pages: 488-493. Year 2017. (Jan 21 2021 10:44AM)
  
© Đại học Đà Nẵng
 
 
Địa chỉ: 41 Lê Duẩn Thành phố Đà Nẵng
Điện thoại: (84) 0236 3822 041 ; Email: dhdn@ac.udn.vn