Thông tin chung

  English

  Đề tài NC khoa học
  Bài báo, báo cáo khoa học
  Hướng dẫn Sau đại học
  Sách và giáo trình
  Các học phần và môn giảng dạy
  Giải thưởng khoa học, Phát minh, sáng chế
  Khen thưởng
  Thông tin khác

  Tài liệu tham khảo

  Hiệu chỉnh

 
Số người truy cập: 31,906,561

 Đo đặc tính động của cảm biến tiệm cận cho robot di động
Tác giả hoặc Nhóm tác giả: Tsing-Tshih Tsung, Nguyen Hoai
marriage affairs all wife cheat i want an affair
abortion stories gone wrong how to abort at home teenage abortion facts
Nơi đăng: Trans Tech Publication, Switzerland; Số: 625;Từ->đến trang: 683-688;Năm: 2014
Lĩnh vực: Kỹ thuật; Loại: Bài báo khoa học; Thể loại: Quốc tế
TÓM TẮT
walgreens prints coupons prescription coupon card free printable coupons
ABSTRACT
Knowledge about dynamic performance is very important for a control system. When carrying out static performance of a mobile robot, the sensing distance of various materials is established. However, based solely on this factor for controlling the mobile is not exact. Because in fact, many factors will influence to mobile robot controlling, they are determined by the relationship between the physical quantity in the measurement. Through a detailed study of theoretical knowledge and by some empirical methods of the conveyor system, we can determine the relationship of the dynamic parameters, such as: velocity, sensing distance, dimension of material, thickness of material, and so on. Experimental results demonstrate that the shape as the output signal depends on the type of sensor being used. To research the scope of the mobile robot, an analog proximity sensor is optimal, and to identify the output signal ON or OFF, the selection of digital sensor is better than an analog sensor. This is as a basis to improve the theoretical knowledge of mobile robot controller through the proximity sensor. Simultaneously, with these results, mobile robot is able to sense its world and change its behaviour on that basis.
walgreens pharmacy coupon site promo codes walgreens
© Đại học Đà Nẵng
 
 
Địa chỉ: 41 Lê Duẩn Thành phố Đà Nẵng
Điện thoại: (84) 0511 3822 041 ; Email: dhdn@ac.udn.vn