Science curiculum vitae personally - University of Da Nang




	Thông tin chung

	English

	Đề tài NC khoa học
	Bài báo, báo cáo khoa học
	Hướng dẫn Sau đại học
	Sách và giáo trình
	Các học phần và môn giảng dạy
	Giải thưởng khoa học, Phát minh, sáng chế
	Khen thưởng
	Thông tin khác

	Tài liệu tham khảo

	Hiệu chỉnh


Số người truy cập: 107,062,524

Chế tạo mô hình thực nghiệm phục vụ nghiên cứu và giảng dạy robot di động

Tác giả hoặc Nhóm tác giả: Nguyễn Anh Duy, Phạm Duy Dưởng

Nơi đăng: Tạp chí Khoa học và Công nghệ, Đại học Đà Nẵng; Số: 1(62);Từ->đến trang: 40-46;Năm: 2013

Lĩnh vực: Khoa học công nghệ; Loại: Bài báo khoa học; Thể loại: Trong nước

TÓM TẮT

Ở Việt Nam hiện nay phần lớn các kết quả nghiên cứu trong lĩnh vực robot di động đều được đánh giá bằng việc mô phỏng trên máy tính. Một số nghiên cứu tiến hành thực nghiệm trên các mô hình được sản xuất bởi các công ty nước ngoài. Bài báo này trình bày những kết quả bước đầu trong việc chế tạo một mô hình thực nghiệm dành cho nghiên cứu cũng như giảng dạy về robot di động. Mô hình robot được chế tạo có tính mở với hai cấp điều khiển cho phép người sử dụng có thể cài đặt, thử nghiệm các luật, các thuật toán điều khiển khác nhau trên nền tảng môi trường tính toán số và lập trình Matlab rất phổ biến trong nghiên cứu. Mô hình được thử nghiệm thông qua một số thuật toán điều khiển đơn giản: tránh vật cản, bám tường, tìm đến đích

ABSTRACT

Recently in Vietnam, most of the research results in the field of mobile robot are evaluated by computer simulation. A number of studies conducted experiments on testbeds produced by foreign companies. This paper presents initial results to create an experimental platform for research as well as teaching on mobile robot. The experimental platform have an open characteristic with two control levels that enables users can install, test different rules, control algorithms on the numerical computing and programming environment Matlab that is very popular in research. The platform is tested through some simple control algorithms: obstacle avoidance, wall-following, seeking to the goal

Địa chỉ: 41 Lê Duẩn Thành phố Đà Nẵng

Điện thoại: (84) 0236 3822 041 ; Email: dhdn@ac.udn.vn