Home
Giới thiệu
Tài khoản
Đăng nhập
Quên mật khẩu
Đổi mật khẩu
Đăng ký tạo tài khoản
Liệt kê
Công trình khoa học
Bài báo trong nước
Bài báo quốc tế
Sách và giáo trình
Thống kê
Công trình khoa học
Bài báo khoa học
Sách và giáo trình
Giáo sư
Phó giáo sư
Tiến sĩ
Thạc sĩ
Lĩnh vực nghiên cứu
Tìm kiếm
Cá nhân
Nội dung
Góp ý
Hiệu chỉnh lý lịch
Thông tin chung
English
Đề tài NC khoa học
Bài báo, báo cáo khoa học
Hướng dẫn Sau đại học
Sách và giáo trình
Các học phần và môn giảng dạy
Giải thưởng khoa học, Phát minh, sáng chế
Khen thưởng
Thông tin khác
Tài liệu tham khảo
Hiệu chỉnh
Số người truy cập: 106,846,019
A Virtual Blind Cane Using a Line Laser-Based Vision System and an Inertial Measurement Unit
Tác giả hoặc Nhóm tác giả:
Quoc Khanh Dang, Youngjoon Chee, Duy Duong Pham and Young Soo Suh
walgreens pharmacy coupon
link
promo codes walgreens
Nơi đăng:
Sensors
cvs weekly sale
shauneutsey.com
prescription savings cards
;
S
ố:
16(1);
Từ->đến trang
: 95-113;
Năm:
2016
Lĩnh vực:
Kỹ thuật;
Loại:
Bài báo khoa học;
Thể loại:
Quốc tế
TÓM TẮT
cvs weekly sale
cvs print
prescription savings cards
ABSTRACT
A virtual blind cane system for indoor application, including a camera, a line laser and an inertial measurement unit (IMU), is proposed in this paper. Working as a blind cane, the proposed system helps a blind person find the type of obstacle and the distance to it. The distance from the user to the obstacle is estimated by extracting the laser coordinate points on the obstacle, as well as tracking the system pointing angle. The paper provides a simple method to classify the obstacle’s type by analyzing the laser intersection histogram. Real experimental results are presented to show the validity and accuracy of the proposed system.
© Đại học Đà Nẵng
Địa chỉ: 41 Lê Duẩn Thành phố Đà Nẵng
Điện thoại: (84) 0236 3822 041 ; Email: dhdn@ac.udn.vn