Home
Giới thiệu
Tài khoản
Đăng nhập
Quên mật khẩu
Đổi mật khẩu
Đăng ký tạo tài khoản
Liệt kê
Công trình khoa học
Bài báo trong nước
Bài báo quốc tế
Sách và giáo trình
Thống kê
Công trình khoa học
Bài báo khoa học
Sách và giáo trình
Giáo sư
Phó giáo sư
Tiến sĩ
Thạc sĩ
Lĩnh vực nghiên cứu
Tìm kiếm
Cá nhân
Nội dung
Góp ý
Hiệu chỉnh lý lịch
Thông tin chung
English
Đề tài NC khoa học
Bài báo, báo cáo khoa học
Hướng dẫn Sau đại học
Sách và giáo trình
Các học phần và môn giảng dạy
Giải thưởng khoa học, Phát minh, sáng chế
Khen thưởng
Thông tin khác
Tài liệu tham khảo
Hiệu chỉnh
Số người truy cập: 106,830,722
Robust real-time control of an inverted pendulum : Robust TSdescriptor approach
Tác giả hoặc Nhóm tác giả:
T.V.A. Nguyen, B. Allouche, L. Vermeiren, A. Dequidt, Q.V. Dang, Cung Le
Nơi đăng:
25èmes Rencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA);
S
ố:
LFA 2016;
Từ->đến trang
: 81-88;
Năm:
2016
Lĩnh vực:
Khoa học công nghệ;
Loại:
Báo cáo;
Thể loại:
Quốc tế
TÓM TẮT
ABSTRACT
This paper presents a real-time robust controller design methodology for a rotary inverted pendulum by an uncertain Takagi-Sugeno descriptor approach. Based on non-quadratic fuzzy Lyapunov function, some stabilizing conditions are given in terms of Linea Matrix Inequality problem. Experimental results illustrate the efficiency of the proposed approach.
© Đại học Đà Nẵng
Địa chỉ: 41 Lê Duẩn Thành phố Đà Nẵng
Điện thoại: (84) 0236 3822 041 ; Email: dhdn@ac.udn.vn