Thông tin chung
  English
  Đề tài NC khoa học
  Bài báo, báo cáo khoa học
  Hướng dẫn Sau đại học
  Sách và giáo trình
  Các học phần và môn giảng dạy
  Giải thưởng khoa học, Phát minh, sáng chế
  Khen thưởng
  Thông tin khác
  Tài liệu tham khảo
  Hiệu chỉnh
 
Số người truy cập: 107,051,538

 Development of a receptionist robot: Mechanical and control system design
Tác giả hoặc Nhóm tác giả: Danh Ngoc Nguyen, Hoang Trung Ngo, Ha Linh Le, Hoai Nam Le
Nơi đăng: Tạp chí Khoa học Công nghệ ĐHĐN; Số: 6 (17);Từ->đến trang: 31-34;Năm: 2019
Lĩnh vực: Kỹ thuật; Loại: Bài báo khoa học; Thể loại: Trong nước
TÓM TẮT
The paper focuses on the mechanical and control system development of a receptionist robot. This is the result of a 4-month cooperation project between FPT Global Automation Company and the participation of students in Mechatronic Engineering and Electronic & Telecommunication Engineering programs of The University of Danang – University of Science and Technology (UD-UST). Robot body is based on a two-wheel self-balancing system. The movement direction is given by obstacle detection and localization systems using a Kinect camera. The humanoid robot arm can perform basic gestures, grasp object. Experiments demonstrate the effectiveness of the control system in keeping robot stability.
ABSTRACT
Bài báo trình bày thiết kế cơ khí và hệ thống điều khiển của robot lễ tân. Đây là kết quả của dự án hợp tác trong 04 tháng của công ty FPT Global Automation và Trường Đại học Bách khoa – ĐHĐN với sự tham gia của sinh viên ngành Kỹ thuật Cơ điện tử - Khoa Cơ khí và sinh viên Khoa Điện tử - Viễn thông. Phần thân robot dựa trên hệ thống robot hai bánh tự cân bằng. Hướng di chuyển của robot được đưa ra bởi hệ thống phát hiện vật cản và định vị sử dụng camera Kinect. Cánh tay robot được thiết kế như cánh tay người, có thể thực hiện các động tác cơ bản, cầm nắm đồ vật nhờ vào tín hiệu gửi từ hệ thống nhận diện khuôn mặt và chữ số dựa vào mạng nơron tích chập (CNN). Các thử nghiệm ban đầu cho thấy sự hiệu quả của các giải pháp được nhóm tác giả đề xuất.
© Đại học Đà Nẵng
 
 
Địa chỉ: 41 Lê Duẩn Thành phố Đà Nẵng
Điện thoại: (84) 0236 3822 041 ; Email: dhdn@ac.udn.vn