Thông tin chung
  English
  Đề tài NC khoa học
  Bài báo, báo cáo khoa học
  Hướng dẫn Sau đại học
  Sách và giáo trình
  Các học phần và môn giảng dạy
  Giải thưởng khoa học, Phát minh, sáng chế
  Khen thưởng
  Thông tin khác
  Tài liệu tham khảo
  Hiệu chỉnh
 
Số người truy cập: 106,718,800

 Ứng dụng phương pháp tối ưu hoá hình học để tái thiết kế cánh tay trên của robot Delta
Tác giả hoặc Nhóm tác giả: Trần Thanh Hải Tuấn, Võ Như Thành, Lê Hoài Nam, Nguyễn Đình Sơn
Nơi đăng: Tạp chí Khoa học Công nghệ ĐHĐN; Số: 18 (3);Từ->đến trang: 59-62;Năm: 2020
Lĩnh vực: Khoa học công nghệ; Loại: Bài báo khoa học; Thể loại: Trong nước
TÓM TẮT
Robot Delta nói riêng và robot công nghiệp nói chung được sử dụng ngày càng nhiều trong các nhà máy, dây chuyền sản xuất tự động để thay thế con người. Chúng được dùng cho các ứng dụng gắp thả tốc độ cao như lắp ráp, phân loại sản phẩm... Với nhu cầu tiết kiệm vật liệu và chi phí trong quá trình thiết kế và chế tạo nhưng vẫn đảm bảo được các khả năng làm việc của robot như độ cứng và độ bền, việc sử dụng phương pháp tối ưu hóa hình học trong thiết kế là một giải pháp có thể giải quyết vấn đề trên. Bài báo trình bày về quá trình nghiên cứu, ứng dụng phương pháp tối ưu hóa hình học để tái thiết kế một phần của cánh tay robot Delta. Sản phẩm được thiết kế lại có khối lượng nhẹ hơn, tốn ít vật liệu hơn nhưng vẫn đảm bảo được đặc tính cơ khí và khả năng làm việc như yêu cầu.

Từ khoá: Tối ưu hóa hình học; robot Delta; tái thiết kế
ABSTRACT
Robots in general and Delta robot in particular are used more and more in factories and automatic production lines. Delta robot is a kind of parallel robot with many advantages: fast-moving speed, great productivity. The time requirements for product design and manufacturing must be reduced and shortened in the context of global economic integration. In particular, the quality and price of products are two important factors that determine the success of aproduct designed on the market. Therefore, product designers always seek to design products using as few materials as possible, but the durability and mechanical properties of the products are guaranteed. Therefore, using topology optimization method in design is an approach that can support designers. An application of topology optimization method to redesign a part of the Delta robot arm is presented in this paper. The redesigned part is lighter, consumes less material but still ensures its mechanical properties.

Keywords: Topology optimization; Delta robot; redesign
© Đại học Đà Nẵng
 
 
Địa chỉ: 41 Lê Duẩn Thành phố Đà Nẵng
Điện thoại: (84) 0236 3822 041 ; Email: dhdn@ac.udn.vn