Thông tin chung
  English
  Đề tài NC khoa học
  Bài báo, báo cáo khoa học
  Hướng dẫn Sau đại học
  Sách và giáo trình
  Các học phần và môn giảng dạy
  Giải thưởng khoa học, Phát minh, sáng chế
  Khen thưởng
  Thông tin khác
  Tài liệu tham khảo
  Hiệu chỉnh
 
Số người truy cập: 109,880,872

 Điều khiển trượt thích nghi cho hệ chuyển động
Tác giả hoặc Nhóm tác giả: Nguyễn Hoàng Mai, Nguyễn Công Hiền
Nơi đăng: Hội nghị khoa học lần thứ 20 - ĐHBK Hà Nội; Số: 1;Từ->đến trang: 155-160;Năm: 2006
Lĩnh vực: Kỹ thuật; Loại: Bài báo khoa học; Thể loại: Trong nước
TÓM TẮT
Phương pháp điều khiển trượt (SMC) đã được sử dụng nhiều trong các hệ phi tuyến.
Việc dùng các bộ điều khiển này đã cải thiện được nhiều chỉ tiêu chất lượng mà các loại khác
không đạt được như tính bền vững với nhiễu, tối ưu thời gian…Việc sử dụng bộ điều khiển
trượt có thích nghi lại nâng cao hiệu quả hơn nhờ giảm hiện tượng rung (chattering). Bài báo
này đề cập đến một phương pháp sử dụng tín hiệu điều khiển thích nghi trong SMC, nhằm
giảm biên độ rung xung quanh mặt trượt. Kết quả mô phỏng với đối tượng robot 2 bậc tự do
trong bài minh chứng cho ý nghĩa thực tiễn của phương pháp đưa ra.
ABSTRACT
Sliding Mode Control (SMC) used by people in nonlinear systems. This method
improved many quanlity targets better another about robust disturbance, time optimal…The
using SMC with adaptive increase effect of process by reduce chattering. This paper
introduces adaptive sliding mode method to reduce magnitude of chattering on manifold. The
simulation result of 2-D robot to explain this problem.
© Đại học Đà Nẵng
 
 
Địa chỉ: 41 Lê Duẩn Thành phố Đà Nẵng
Điện thoại: (84) 0236 3822 041 ; Email: dhdn@ac.udn.vn