Thông tin chung

  English

  Đề tài NC khoa học
  Bài báo, báo cáo khoa học
  Hướng dẫn Sau đại học
  Sách và giáo trình
  Các học phần và môn giảng dạy
  Giải thưởng khoa học, Phát minh, sáng chế
  Khen thưởng
  Thông tin khác

  Tài liệu tham khảo

  Hiệu chỉnh

 
Số người truy cập: 52,671,390

 Restaurant Serving Robot with Double Line Sensors Following Approach
Tác giả hoặc Nhóm tác giả: Vo Nhu Thanh, Dang Phuoc Vinh, Ngo Thanh Nghi, Le Hoai Nam, Do Le Hung Toan
Nơi đăng: 16th IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2019, Tianjin, China (SCOPUS); Số: CFP19839-PRT;Từ->đến trang: 235-239;Năm: 2019
Lĩnh vực: Kỹ thuật; Loại: Báo cáo; Thể loại: Quốc tế
TÓM TẮT
ABSTRACT
As the era of industrial 4.0 coming, robotic technology has been applied in many aspects of human life. Putting robots in service business such as waiter robot serving in a restaurant is very promising industry in the near future. In this study, the authors present the development of a restaurant serving robot using double line-sensors following approach in combination
with PID controller for stable speed outcome. The robot is designed by referring to the surveys on the size and appearance requirement at local restaurants. The serving robot is programmed to come to a specific table by mapping data. Based on the line reading algorithm from two LED array line sensors implemented on microcontroller, the robot follows the line marked
on the floor to move to the desired table position and returns to the service counter after completing the task. In this study, we build the mathematical model for the robot and simulate the response when applying PID controller using Matlab Simulink. The set of PID parameters are found by applying PID Tune App from Simulink, and then implemented to microcontroller to regulate the pulse width voltage input to the motor.
© Đại học Đà Nẵng
 
 
Địa chỉ: 41 Lê Duẩn Thành phố Đà Nẵng
Điện thoại: (84) 0236 3822 041 ; Email: dhdn@ac.udn.vn