Thông tin chung
  English
  Đề tài NC khoa học
  Bài báo, báo cáo khoa học
  Hướng dẫn Sau đại học
  Sách và giáo trình
  Các học phần và môn giảng dạy
  Giải thưởng khoa học, Phát minh, sáng chế
  Khen thưởng
  Thông tin khác
  Tài liệu tham khảo
  Hiệu chỉnh
 
Số người truy cập: 107,123,298

 Thiết kế, thi công hệ thống điều khiển và giám sát robot song song ba bậc tự do RRR từ máy tính
Tác giả hoặc Nhóm tác giả: Nguyễn Đức Phúc, Trương Hoàng Quân, Lê Tiến Dũng*
Nơi đăng: Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Đại học Công nghiệp Hà Nội; Số: Vol. 59 - No. 2A (March 2023);Từ->đến trang: 143-147;Năm: 2023
Lĩnh vực: Kỹ thuật; Loại: Bài báo khoa học; Thể loại: Trong nước
TÓM TẮT
Nội dung bài báo trình bày kết quả nghiên cứu việc thiết kế và thi công hệ thống điều khiển và giám sát robot song song ba bậc tự do 3RRR. Kết quả hệ thống có thể điều khiển robot thực hiện các quỹ đạo mong muốn và thu thập dữ liệu để phân tích độ chính xác, chất lượng bám quỹ đạo của robot. Các tính toán về động học, không gian làm việc, các cấu hình kỳ dị và mô hình động lực học được trình bày chi tiết để làm cơ sở cho việc thiết kế thuật toán điều khiển và xây dựng các chương trình điều khiển. Để kiểm nghiệm các kết quả đạt được, mô hình của robot được xây dựng trên Solidworks sau đó tích hợp vào MatlabSimulink. Đồng thời một hệ thống thực nghiệm được thực thi với tay máy robot thực kết nối với máy tính để điều khiển, giám sát
ABSTRACT
© Đại học Đà Nẵng
 
 
Địa chỉ: 41 Lê Duẩn Thành phố Đà Nẵng
Điện thoại: (84) 0236 3822 041 ; Email: dhdn@ac.udn.vn